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自動(dòng)二片式瓶罐檢測(cè)儀的分揀方法主要圍繞缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、材質(zhì)識(shí)別三大核心功能展開(kāi)，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)、傳感器技術(shù)及自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的分揀。以下是具體方法及技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑：
一、缺陷檢測(cè)與分揀
空罐缺陷檢測(cè)
檢測(cè)內(nèi)容：罐口變形、翻邊變形、罐內(nèi)異物等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)：
采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)（如CanNeed-ICI-1000空罐缺陷智能檢測(cè)系統(tǒng)），通過(guò)高清工業(yè)相機(jī)采集圖像，利用深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別缺陷類(lèi)型。
檢測(cè)到缺陷后，系統(tǒng)觸發(fā)剔除裝置（如氣缸推送機(jī)構(gòu)），將不合格瓶罐推送至儲(chǔ)料倉(cāng)或廢品線。
優(yōu)勢(shì)：在線檢測(cè)速度可達(dá)每分鐘數(shù)百個(gè)，缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率≥99.5%。
卷封質(zhì)量檢測(cè)
檢測(cè)內(nèi)容：卷邊長(zhǎng)度、身鉤長(zhǎng)度、蓋鉤長(zhǎng)度、迭接率、卷封間隙等參數(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)：
無(wú)損檢測(cè)法：利用X射線穿透卷封位置，成像系統(tǒng)獲取清晰圖像并測(cè)量參數(shù)（如Seam-X®-On-Line在線無(wú)損卷封檢測(cè)儀）。
破壞檢測(cè)法（備用方案）：對(duì)卷封剖面進(jìn)行投影，利用圖像分析測(cè)量尺寸參數(shù)（適用于實(shí)驗(yàn)室或抽樣檢測(cè)）。
分揀邏輯：根據(jù)預(yù)設(shè)閾值判斷卷封質(zhì)量，不合格品由分揀機(jī)械臂或噴氣裝置剔除。
二、尺寸測(cè)量與分揀
空罐基本尺寸檢測(cè)
檢測(cè)內(nèi)容：罐高、罐口內(nèi)徑、翻邊寬度等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)：
使用全自動(dòng)罐后端尺寸綜合檢測(cè)儀，安裝于空罐輸送鏈道支線，通過(guò)激光或光學(xué)傳感器在線抽樣檢測(cè)。
檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋至控制系統(tǒng)，超差品由轉(zhuǎn)送氣缸推送至分揀輸送帶。
蓋尺寸檢測(cè)
檢測(cè)內(nèi)容：內(nèi)直徑、外直徑、埋頭度、鉤邊高度等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)：
采用罐蓋輪廓投影儀，快速獲取蓋的輪廓尺寸及與壓頭的吻合度。
不合格蓋由分揀單元（如視覺(jué)感應(yīng)器+分揀氣缸）自動(dòng)剔除。
三、材質(zhì)識(shí)別與分揀
金屬/塑料/玻璃分類(lèi)
檢測(cè)內(nèi)容：瓶罐材質(zhì)屬性（金屬、塑料、玻璃）。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)：
金屬檢測(cè)器：通過(guò)電磁感應(yīng)識(shí)別金屬瓶罐，觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)閥板分揀至金屬盛裝倉(cāng)。
重量分揀：玻璃瓶罐因重量較大，克服彈力件彈力打開(kāi)第二開(kāi)關(guān)閥板，分揀至玻璃盛裝倉(cāng)。
塑料瓶罐：未觸發(fā)金屬檢測(cè)器且重量不足的瓶罐，通過(guò)第三落瓶道進(jìn)入塑料盛裝倉(cāng)。
典型案例：某瓶罐狀廢品分揀裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輥+容裝部+多落瓶道設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)每小時(shí)分揀3000-5000個(gè)瓶罐。
顏色與標(biāo)簽識(shí)別
檢測(cè)內(nèi)容：瓶罐顏色、標(biāo)簽完整性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)：
可見(jiàn)光/近紅外光譜儀：結(jié)合圖像處理技術(shù)，識(shí)別瓶罐顏色及標(biāo)簽缺失、破損等情況。
分揀機(jī)構(gòu)（如高壓噴氣或機(jī)械臂）根據(jù)識(shí)別結(jié)果將瓶罐分揀至對(duì)應(yīng)通道。
四、自動(dòng)化控制與分揀流程
系統(tǒng)集成
檢測(cè)儀與分揀裝置通過(guò)工業(yè)總線（如Profinet、EtherCAT）連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸與同步控制。
采用PLC或工業(yè)計(jì)算機(jī)作為控制核心，協(xié)調(diào)檢測(cè)、分揀、輸送等模塊動(dòng)作。
分揀流程示例
步驟1：瓶罐經(jīng)輸送帶進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采集圖像并分析缺陷、尺寸、材質(zhì)等信息。
步驟2：控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果生成分揀指令，驅(qū)動(dòng)氣缸、噴氣裝置或機(jī)械臂執(zhí)行分揀動(dòng)作。
步驟3：合格品進(jìn)入下一工序，不合格品被推送至廢品線或?qū)?yīng)材質(zhì)盛裝倉(cāng)。
步驟4：系統(tǒng)自動(dòng)記錄分揀數(shù)據(jù)（如數(shù)量、缺陷類(lèi)型），生成檢測(cè)報(bào)告供質(zhì)量追溯。
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