定期清洗船體和甲板，去除污垢、鹽分和海藻等。使用適當的清潔劑和工具，避免使用對船體材料有害的化學物質。

定期檢查無人船的零部件，如螺旋槳、舵機、傳感器等，確保其正常運行。如發現損壞、磨損或老化的部件，應及時更換。

如果無人船使用電池作為能源，應定期檢查電池的狀態和充電情況。根據生產商的建議，進行充電和放電，以延長電池的壽命。

進行定期的維護和檢修工作，如檢查和潤滑船舶的運動部件、校準傳感器，以及清理和修復電子設備等。

檢查和測試無人船的控制系統，確保其正常工作。確保無人船與遙控器或操縱系統的連接和通信正常。

定期備份航行記錄和數據，以防止數據丟失。這些記錄和數據可以用于分析和改進無人船的性能。

除了日常保養，還可以根據生產商的建議進行一些預防性維護，例如定期的專業維護、校準傳感器和儀器、更新軟件等。