產品介紹Product introduction

海德漢編碼器RT-069-MK2-E-S傳感器安裝與調試

以上型號我司原裝現貨供應，日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內市場上常規使用的旋轉編碼器、絕對值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發生器、聯軸器常規系列產品現貨供應。

SUMTAK（日本森泰克/順達克) SUMTAK高技術旋轉編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學儀器的研究、開發和制造的高新技術企業, 日本森泰克SUMTAK主要應用領域：

數控機床、高速電梯、伺服電機、磁卡機讀寫器、流量計、紡織機械、冶金機械、冶金機械、注塑機械、印刷包裝機械、自動化儀器儀表等各種工業自動化控制領域。                    

海德漢編碼器RT-069-MK2-E-S傳感器安裝與調試

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發生器、SUMTAK聯軸器及其其他產品，歡迎詢價??！!

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現貨型號：

海德漢編碼器AT-272-1360

HAIMER筒夾刀柄A50.025.16(HSK-A ER16 D=28,A=60.L=32.5,夾持范圍0.5-10.0）

HAIMER筒夾81.163.06(ER16筒夾 D1=6,D2=16.45,L=30)

HAIMER筒夾81.163.08(ER16筒夾 D1=8 D2=16.45 L=30)

HAIMER筒夾81.163.10(ER16筒夾 D1=10 D2=16.45 L=30)

編碼器ROD 1931 1200 ID:689890-02(IRS960-1200 ID:651003-07/LEM-019-1200)

編碼器LBI-502-900

防爆系統BF-18-10D24

編碼器ROD 630 600 ID:684671-28(LF-60B-S90C-L)

編碼器ROD 1931 600 ID:689891-02(LEM-503-600)

HAIMER熱縮刀柄A63.177.06(HSK-A63超薄迷你型熱縮刀柄 A=120MM,D1=6MM)

雖然光柵尺的安裝位置比較靠近驅動軸線，但是安裝位置畢竟與驅動軸線有一定距離，這一點距離和驅動時物體的擺動相結合后，對光柵尺的檢測控制帶來了很大的麻煩。當驅動物體向光柵尺安裝側擺動時，光柵尺在檢測時誤認為移動速度不足，系統則給出加速信號，而驅動物體馬上向另一側擺動，光柵尺在檢測時又誤認為移動速度太快，系統則給出減速信號，這樣反反復復運行，居然沒有改善數控機床各線性坐標軸的控制，反而加劇了驅動物體的振動，導致了全閉環不如半閉環的奇特現象。由此看來，驅動物體驅動軸線的位置設計、光柵尺的安裝位置和兩條導軌的阻尼特性至關重要，必須引起機床設計師的高度重視，在設計機床時必須認真考慮備方面因素，勢必取得良好的、滿足設汁要求的效果。

產品總覽Product overview

旋轉編碼器的工作原理
對于工業控制中的問題,一般采用接近開關、光電開關等裝置。隨著工控的不斷發展,出現了旋轉編碼器,其特點是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉編碼器,就可以避免使用多各接近開關、光電開關,解決現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
4、多功能化:除了,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
5、經濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器,安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器(旋轉型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產品應用Applications

行走姿勢對光柵尺檢測精度的影響

(1) 驅動軸線與載重中點位置的重合度 推著物體移動時，如果沒有推到其中點位置，很容易造成物體轉動，出現擺動等不穩定現象。要求動軸線盡量與載重中點位置重合，而實踐中由于受結構、加工誤差的限制，驅動軸線與載重中點位置有一定的距離，導致了絲杠拖動載重物時出現了擺動的現象。

(2)導軌阻尼特性的一致性 兩條導軌阻尼特性的一致性也是一項很重要的影響因素。兩條導軌阻尼特性的不一致也很容易造成物體出現擺動的現象，如圖1所示。

(3) 光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅動軸線 大多數機床的線性坐標軸驅動系統一般都是運用精密滾珠絲杠副，理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上，這樣的話，光柵尺的安裝符合了阿貝誤差最小化的原則，即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準面，越近所形成的阿貝誤差越小，光柵尺控制的位置精度越高，機床定位精度越好。但實踐中由于受結構和空間的限制，光柵尺的安裝方式只有兩種，一種是安裝在近絲杠副側，另一種是安裝在導軌外側。為了取得最小的阿貝誤差，推薦盡可能選取第一種安裝方式。反之，選擇了高精度的光柵尺，而實際沒有達到數控機床所要求的精度。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.
2.當編碼器的軸和機器軸聯結時，請確保軸的負載不能超過它的允許值.
3.當編碼器的軸通過聯軸器和機器的軸聯結時，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯軸器聯結.
5.請鎖緊聯軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯軸器，因為聯軸器的重量也是增加軸的負載.
7.當用傳送帶聯結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.
10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯結震動應該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)庫存實拍：

寧波合路自動化庫存現貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

SUMTAK→FAITHSIP-220-20

編碼器ROD 1931 1536 ID:689890-20(IRS960-1536 ID:651003-49)

編碼器ROD 1020 2048 ID:681775-13(IRS320-2048-001)

編碼器IRS320-6000-501

編碼器ROD 630 300 ID:684671-36(LF-300BM-C15E)

SUMTAK法蘭SQ 68 ID:728587-01(配ROD 630 300 ID:684671-36)

SUMTAK法蘭SQ 80 ID:728587-02 (配ROD 630 300 ID:684671-36)

SUMTAK法蘭Adapter flange L ID:728587-03 (配ROD 630 300 ID:684671-36)

編碼器ERN 1130 2500 ID:682086-04

編碼器ROD 630 1200 ID:684671-10

編碼器ROD 1030 1000 ID:682089-39(LBJ-269-1000)

光柵尺的輸出信號分電流正弦波信號、電壓正弦波信號、TTL矩形波信號和TTL差動矩形波信號四種，雖然光柵尺輸出信號的波形不同對數控機床線性坐標軸的定位精度、重復定位精度沒有影響，但必須與數控機床系統相匹配，如果輸出信號的波形與數控機床系統不匹配，導致機床系統無法處理光柵尺的輸出信號，反饋信息、補償誤差對機床線性坐標軸全閉環控制無從談起。在實踐中確有輸出信號的波形與數控機床系統不匹配的情況，不過處理此情況也有辦法，只要在輸出信號與機床系統間加裝一個數字化電子裝置(如：HEIDENHAINDE的IBV600系列的細分和數字化電子裝置)，就很容易解決了。

購買須知Purchase notice

1.關于產品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關于售后

質保一年，檢測以及售后維修

3.關于發貨

現貨庫存，款到發貨，順豐包郵

海德漢編碼器RT-069-MK2-E-S傳感器安裝與調試