一、動力系統：氣源驅動與能量轉換

1. 氣源供應與處理

• 動力來源：礦井壓風系統提供 0.4-0.8MPa 的壓縮空氣，經主氣管路接入裝置。

• 預處理流程：
  空氣→空氣過濾器（去除粉塵、水分）→減壓閥（穩定氣壓）→油霧器（為氣動元件注油潤滑）→執行元件。

• 關鍵作用：潔凈穩定的氣源是保證氣缸動作精準的前提，氣壓不足會導致閉鎖力失效，雜質則會磨損氣缸內壁。

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2. 氣動執行元件動作原理

• 氣缸驅動機制：

• 左腔進氣→活塞桿伸出（閉鎖風門）；右腔進氣→活塞桿縮回（解鎖風門）。

• 單作用氣缸（彈簧復位型）：通氣時活塞桿伸出，斷氣時靠彈簧縮回，常用于簡單閉鎖場景。

• 雙作用氣缸（更常見）：通過換向閥切換左右腔進氣，實現活塞桿的伸出 / 縮回，如：

• 力的傳遞：氣缸活塞桿通過連桿、銷軸等機械結構與風門閉鎖機構（如鎖鉤、插銷）連接，將氣體壓力轉化為機械閉鎖力。

二、閉鎖邏輯：風門狀態的聯鎖控制

1. 單組風門的基本閉鎖

• 常態閉鎖：無氣或斷電時，氣缸靠彈簧力或機械鎖死結構保持閉鎖狀態，防止風門因風壓或人為誤開。

• 解鎖開啟流程：

1. 觸發信號（如人員接近傳感器、手動按鈕）→換向閥換向→氣缸進氣→活塞桿縮回→機械鎖鉤松開風門。

2. 人員通過后，松開按鈕 / 信號消失→換向閥復位→氣缸排氣→活塞桿伸出→重新閉鎖風門。

2. 多組風門的互鎖機制（核心功能）

• 防風流短路原理：當巷道設置兩組風門時，裝置通過 “互鎖邏輯” 確保兩扇風門無法同時開啟：

• 風門 A 開啟時，氣缸驅動機械結構鎖定風門 B，使其無法動作；

• 風門 A 關閉并重新閉鎖后，風門 B 才能解鎖開啟。

• 控制邏輯實現：

• 機械互鎖：通過連桿、凸輪等機械結構直接連接兩扇風門的閉鎖裝置，一方開啟時頂死另一方的氣缸或鎖鉤。

• 氣路互鎖：利用梭閥、順序閥等氣動元件構建互鎖氣路，如：風門 A 開啟時，其氣缸排氣推動氣控閥，切斷風門 B 的進氣通路。

三、安全保護：故障狀態下的可靠性設計

1. 失壓保護機制

• 被動鎖死：氣源中斷時，氣缸內殘余氣壓推動活塞桿保持閉鎖狀態（雙作用氣缸需配合單向閥），或通過機械鎖止塊（如棘爪、插銷）自動鎖死風門。

• 案例：某煤礦井下停風時，裝置靠氣缸彈簧力維持閉鎖，防止風門被負壓吸開導致瓦斯逆流。

2. 限位與反饋系統

• 位置檢測：通過行程開關、磁性開關等傳感器監測風門開閉狀態，確保閉鎖到位。

• 當風門未 關閉時，傳感器觸發報警，同時禁止另一扇風門解鎖。

• 氣路反饋：若氣缸動作異常（如卡滯），氣路壓力變化會被壓力開關檢測，切斷控制信號并啟動保護程序。

3. 防爆與防護設計

• 井下專用場景：在煤礦等易燃易爆環境中，裝置采用防爆型氣動元件（如防爆換向閥），氣路接頭做防脫處理，避免摩擦火花。

• 環境適應性：氣缸表面經防腐處理（如鍍鋅、噴塑），密封圈選用耐油、耐候材料，適應潮濕、粉塵環境。

五、核心部件協同工作原理

六、不同場景下的原理差異

1. 手動控制 vs 自動控制

• 手動裝置：通過人工扳動換向閥手柄驅動氣缸，適用于行人少的巷道，原理簡單但需人工操作。

• 自動裝置：集成紅外傳感器、光控開關等，檢測到人員 / 車輛時自動觸發解鎖，原理復雜但安全性高。

2. 純氣動 vs 氣電聯動

• 純氣動裝置：僅靠氣路邏輯實現互鎖（如用梭閥、順序閥），無需電源，適合無電場景，但互鎖功能較單一。

• 氣電聯動裝置：通過 PLC 或繼電器控制電磁換向閥，可實現延時閉鎖、遠程監控等功能，原理更靈活，但需防爆電控箱。