細胞間黏附分子（intercellularadhesionmolecule，ICAM）是整合素p2組的配體。

（1）ICAM-1（CD54）：分子質量為85-110kDa，胞膜外區有5個IgSFC2樣結構域，在細胞表面可能以二聚體形式存在。ICAM-1分布十分廣泛，包括造血和非造血細胞，活化的T細胞、B細胞、胸腺細胞和DC等ICAM-1的表達明顯上調。炎癥介質也能明顯上調內皮細胞和其他非造血細胞ICAM-1的表達。ICAM-1和整合素β2組的3個成員LFA-1、Mac-1和p150、p95結合。內皮細胞上ICAM-1參與白細胞穿越毛細血管壁到達炎癥部位的過程。ICAM-1可通過增強APC與T細胞的相互作用，并作為協同刺激分子而參與T細胞的活化。此外ICAM-1是鼻病毒受體，內皮細胞卜的ICAM-1是惡性瘧原蟲感染紅細胞的受體。

（2）ICAM 2（CDl02）：分子質量為55-65kDa，胞膜外區有2個IgSFC2樣結構域，廣泛分布于除中性粒細胞外的所有白細胞，血管內皮細胞組成性表達高水平ICAM-2。ICAM-2是LFA-1和Mac-1的配體，可能在淋巴細胞再循環中發揮作用。

（3）ICAM-3（CD50）：在中性粒細胞上的分子質量為120～160kDa，在T細胞上的分子質量為110～130kDa。胞膜外區有5個IgSFC2樣結構域。ICAM-3組成性地高水平表達于白細胞和朗格漢斯細胞。ICAM-3是LFA-1（CDlla／CDl8）的配體。ICAM-3主要介導白細胞之間以及T細胞與APC細胞之間的黏附，參與DC與T細胞相互作用，誘導T細胞早期活化、黏附和增殖。