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德國KUBLER庫伯勒絕對值編碼器當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動

來源:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司   2025年05月13日 16:46  

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      德國KUBLER庫伯勒絕對值編碼器當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。

絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

從單圈KUBLER絕對值編碼器到多圈KUBLER絕對值編碼器,絕對值旋轉(zhuǎn)單圈KUBLER絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈KUBLER絕對值編碼器。

這是能將電動機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測器。絕對編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °

增量編碼器有一個缺點:即當(dāng)發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而,對于絕對編碼器來說,即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼,諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代碼。

絕對編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考“編碼器”

絕對編碼器絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組百從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)。絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。絕對型編碼器有量程范圍,適合用在一些特殊機(jī)床上。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機(jī)找零等方法。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

單圈KUBLER絕對值編碼器到多圈KUBLER絕對值編碼器

絕對值旋轉(zhuǎn)單圈KUBLER絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈KUBLER絕對值編碼器。

測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈KUBLER絕對值編碼器,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,大大簡化了安裝調(diào)試難度。


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