刮吸泥機有多種類型，包括但不限于鏈板式刮吸泥機、全橋式周邊傳動刮泥機、全橋式周邊傳動虹吸泥機、行車式吸泥機、行車式虹吸泥機、中心傳動刮泥機。這些設備可以根據不同的沉淀池方式和處理需求進行選擇和配置。下面介紹下常見刮吸泥機的工作原理：

周邊傳動刮吸泥機

周邊式傳動刮吸泥機適用于大中型輻流式二次沉淀池的排泥與除渣。為中心支增雙（單）周邊傳動，傳動力矩大且節能。采用中心進水和排泥，周邊排水以保證水流均勻，利用液位差自吸式排泥，還設有過載保護裝置，可與微機聯網控制。工作時，污水由中心支墩處經導流惰擴散，混合液中粗大的顆粒經沉淀后在池底形成污泥層，比重較輕的浮于液面，工作橋在周邊驅動機構的帶動下沿中心支座緩慢旋轉，帶動相關部件完成刮吸泥工作。

中心傳動刮吸泥機

中心傳動懸掛式刮泥機適用于中心進水、周邊出水、中心排泥的小、中型池徑的輻流式沉淀池，主要用于城鎮污水處理廠或工業廢水處理工程沉淀池排泥。它主要由中心支座、支架、刮臂與刮板組合、工作橋、泥坑小刮板、驅動機構等部件組成。工作時，在驅動機構的作用下，各部件協同工作，將沉淀在池底的污泥刮向中心排泥口。

行車式刮吸泥機

由行車桁架、驅動裝置、刮板升降機構、程序控制及限位裝置等組成，動力線及信號線的收放裝置可按用戶要求提供電纜卷筒、滑觸線及滑線裝置。適用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的機械排除，多用于初次沉淀池，逆向流刮泥。可根據用戶要求設置浮渣刮板，按水流方向，可分為逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起，當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下，如此周而復始工作。它主要用于給排水工程中平流式沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。