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三軸加速度傳感器是一種用于測量物體在空間中X、Y、Z三個方向加速度的傳感器，基于加速度的基本原理工作，加速度是個空間矢量，要準確了解物體運動狀態，需測得其三個坐標軸上的分量。在預先不知道物體運動方向的場合下，需用三軸加速度傳感器來檢測加速度信號。它還能測量重力，通過測量重力實現傾斜檢測，比如可實現雙軸正負90度或雙軸0 - 360度的傾角，通過校正后期精度要高于雙軸加速度傳感器大于測量角度為60度的情況。
根據實現原理，主要有壓阻式、壓電式、電容式三種：
壓阻式：電阻性，呈現低阻抗，具有頻率響應特性好、測量方法易行、線性度好等優點，缺點是溫度效應嚴重、靈敏度低。
壓電式：電容性的，高阻抗，優點是頻帶寬、靈敏度高、訊噪比高、結構簡單、工作可靠和重量輕等，缺點是某些壓電材料需要防潮措施，而且輸出的直流響應差，需要采用高輸入阻抗電路或電荷放大器來克服這一缺陷。
電容式：結構簡單、適應性強、動態響應好、分辨率高、溫度穩定性好、可實現非接觸測量、具有平均效應，缺點是輸出阻抗高，負載能力差。
根據輸出信號的不同，可分為模擬式和數字式兩種，模擬式輸出值為電壓，數字式輸出值為數字信號。
作為慣性導航系統的基本組成元件，三軸加速度傳感器被廣泛應用于航空領域之中，其和系統控制器、處理器、存儲器之間的信號傳輸主要通過航天總線進行。在汽車電子領域，主要集中在車身操控、安全系統和導航，典型的應用如汽車安全氣囊、ABS防抱死剎車系統、電子穩定程序、電控懸掛系統等。同時，三軸加速度傳感器在電子、醫學領域也有著廣泛的應用。
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