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六軸力傳感器測量范圍

來源:鎮(zhèn)江嘉倍信息技術(shù)有限公司   2025年04月09日 11:02  

六軸力傳感器能夠測量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。

  六軸力傳感器即是通常說的六軸傳感器(由三軸與三軸螺旋儀組成),它的使用主要是靠三軸XYZ完成:

  (1)三軸先檢測橫向加速,再檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡。

  (2)三軸就是感應(yīng)XYZ(立體空間三個方向,前后左右上下)軸向上的加速,比如突然把psp2往前推,psp2就知道你是在向前加速了,從而實現(xiàn)類似賽車加速的操作。

  (3)三軸陀螺儀是分別感應(yīng)Roll(左右傾斜)、Pitch(前后傾斜)、Yaw(左右搖擺)的動態(tài)信息。

        六軸力傳感器測量范圍

  產(chǎn)品應(yīng)用于機器人及自動化、汽車碰撞測試、汽車耐久測試、生物力學(xué)和通用試驗設(shè)備等多個領(lǐng)域。從一軸至六軸,都有相應(yīng)的產(chǎn)品。

  選型指引:

  矩陣解耦型:

  矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合(如,加載FZ時所有通道都有輸出)。采集到所有通道的信號后,和解耦矩陣做運算即可得到三個力和三個矩。解耦矩陣可在傳感器的標(biāo)定報告中查閱。

  結(jié)構(gòu)解耦型:

  結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨立(如,加載FZ時只有FZ通道有輸出)。采集到各通道的信號后,除以靈敏度系數(shù)即可得到三個力和三個矩。靈敏度系數(shù)可在傳感器的標(biāo)定報告中查閱。




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