一、系統總體架構

1、系統核心目標

艾克賽普 泵車控制器硬件在環(HIL)仿真系統基于NI PXIe平臺構建，旨在通過硬件在環（HIL）仿真技術對泵車PLC控制器進行功能驗證。通過模擬底盤、遙控器信號及傳感器輸入，結合實時數據采集與動態仿真，驗證PLC控制邏輯的可靠性。整體方案符合HIL測試的典型架構，具備閉環測試能力。

2、關鍵優勢

高實時性：采用LabVIEW RT實時系統及VeriStand工具鏈，滿足毫秒級控制周期需求，適用于泵車動態動作仿真。

模塊化擴展性：PXIe平臺支持多板卡協同（模擬量I/ 、CAN、計數器等），預留擴展插槽（18槽機箱），兼容第三方硬件。

信號多樣性：覆蓋模擬量（±16V/±20mA）、數字量（TTL/±30V）、CAN總線（1Mbps）、PWM/脈沖信號（80MHz）及故障注入（165V/2A），適配泵車復雜工況。

二、硬件模塊

1、核心設備

支持Xeon四核處理器及RT實時系統，滿足多任務并行處理需求（如仿真模型運算+數據采集）。

8通道隔離輸出適配PLC多路模擬輸入（如壓力傳感器、角度傳感器），16位分辨率滿足工業控制精度要求。

2、關鍵模塊配置

高速CAN模塊（PXI-8513/2）：2通道×2卡=4路CAN接口，支持J1939協議解析。

故障注入模塊（40-190B-202）：32通道單端故障注入支持短路/斷路模擬。

三、軟件平臺

基于LabVIEW RT與VeriStand實現實時數據采集、模型導入及測試自動化，支持二次開發與擴展。

四、技術亮點

1、高精度同步：支持多板卡共享時鐘觸發，確保信號同步延遲≤1μs。

2、擴展性：開放式PXIe架構，兼容第三方板卡與功能擴展。

3、實時性：RT系統支持離線獨立運行，采樣率250kS/s。

4、故障模擬：支持32路硬件級故障注入，覆蓋短路、斷路等場景。

五、總結

艾克賽普 泵車控制器硬件在環(HIL)仿真系統可以顯著降低測試成本和風險，通過模擬各種工況和環境條件，硬件在環(HIL)仿真能夠減少對實際設備的依賴，從而降低測試成本和風險?，能夠在實驗室環境中模擬各種復雜的工作條件，從而加速產品的開發和測試過程。