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講解VICKERS伺服閥參數設置指南

來源:東莞市天添自動化設備有限公司   2025年03月13日 17:42  

講解VICKERS伺服閥參數設置指南VICKERS伺服閥控制系統是伺服液壓系統的“大腦”,它通過傳感器獲取系統的實時狀態,并根據設定的控制策略發出指令,調節伺服閥和油泵的工作。EATON VICKERS的控制系統采用先進的控制算法,能夠實現復雜運動的精確控制。

VICKERS伺服閥主要有以下特點:

1.采用磁致伸縮技術,非接觸式控制,可避免機械接觸引起的磨損和故障。

2.具有極的動態響應速度和精度,能夠快速響應外部指令并進行精確控制。

3.采用先進的電路設計和工藝制造,確保了其穩定性和可靠性。

4.具有多種型號和規格可供選擇,能夠滿足不同應用場合的需求。

美國VICKERS伺服閥是一個局部阻力可以變化的節流元件,即通過改變節流面積,使流速及流體的動能改變,造成不同的壓力損失,從而達到減壓的目的。然后依靠控制與調節系統的調節,使閥后壓力的波動與彈簧力相平衡,使閥后壓力在一定的誤差范圍內保持恒定。減壓閥既可以允許將驅動壓力維持在能夠滿足泵排量的設定壓力,同時也可以保護進氣閥不受磨損。另外,在應用空間較狹窄時,建議使用帶集汽管的減壓閥站。在泵泵水過程中,集汽管為泵供汽從而為泵提供了緩沖區。這個緩沖區使整個裝置的動作柔和,減少對減壓閥的磨損。減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時,用調壓彈簧直接調壓,則彈簧剛度必然過大,流量變化時,輸出壓力波動較大,閥的結構尺寸也將增大。

美國VICKERS伺服閥關閉,通常用于口徑在40mm以下的兩位式控制中,尤其多用于接通、切斷或轉換氣路、液路等。3. 閥門的密封性能是考核閥門質量優劣的主要指標之一。閥門的密封性能主要包括兩個方面,即內漏和外漏。內漏是指閥座與關閉件之間對介質達到的密封程度。外漏是指閥桿填料部位的泄露,中口墊片部位的泄露以及閥體因鑄造缺陷造成的泄露。外漏是不允許發生的。4. 電磁閥主要優點是體積小,動作可靠,維修方便,價格便宜。選擇時需要注意根據工藝要求選擇常開或常閉型。

講解VICKERS伺服閥參數設置指南介紹如下:

位置比例增益

此參數影響系統對位置誤差的反應速度和精度。在調整時,應從小到大逐步增加,直至系統在無負載或輕負載狀態下運行穩定,同時確保不會引發振蕩。

位置前饋增益

該增益旨在提高系統對快速變化指令的響應速度,從而減少跟隨誤差。其調整需考慮負載慣量、速度需求及系統動力學特性,以避免過高的超調或過低的響應速度。

速度比例增益

此參數控制速度環的響應速度。在確保位置增益合理的基礎上,應適當調整速度增益,以實現既快速響應速度指令變化又不引起顯著速度波動的目標。

速度積分時間常數

該常數用于消除速度誤差并提升系統穩定性。在調整過程中,應避免速度漂移,同時盡量減少積分作用可能引發的超調和振蕩,逐步增加直至系統響應平穩。

速度反饋濾波因子

此參數設定速度反饋低通濾波器的特性。數值越大,截止頻率越低,從而減小電機噪音。對于負載慣量大的情況,可適當減小設定值,但需注意避免數值過大導致響應變慢或引發振蕩。

最大輸出轉矩設置

此設置規定了伺服驅動器的內部轉矩限制值,以百分比額定轉矩為單位。該限制在任何時候都有效,是保護電機和系統的重要措施。

電子齒輪設置

涉及編碼器分辨率和電機轉一圈所需的脈沖數。根據應用場景和負載特性,需合理設定此參數以確保系統的準確性和穩定性。

請注意,這些參數的設置對于伺服系統的整體性能和穩定性至關重要。在調整過程中,應逐步調整參數并仔細觀察系統響應,以避免因同時更改多個參數而導致的調試困難。


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