日本NPM HB型步進電機PJP 系列

工作原理基于混合式電磁原理：結合了永磁式和反應式步進電機的特點，定子上有多個繞組，通入電流后產生磁場，轉子由永磁體和軟磁材料組成，在定子磁場和永磁體磁場的相互作用下產生轉矩，從而實現轉子的轉動。

脈沖驅動定位：依靠脈沖信號進行驅動，每接收到一個脈沖信號，電機就會按照固定的步距角轉動一個角度，通過精確控制脈沖的數量、頻率和順序，可實現對電機轉動角度、速度和位置的精確控制。

結構特點雙極繞組設計：采用雙極繞組，能夠產生更強的磁場，提高電機的輸出扭矩和運行效率，同時也有助于減小電機的體積和重量。

高精度軸承：配備高精度的軸承，能夠降低電機運行時的摩擦和噪音，提高電機的穩定性和可靠性，延長電機的使用壽命。

緊湊堅固外殼：外殼設計緊湊，結構堅固，能夠適應不同的工作環境和安裝要求，具有良好的抗干擾能力和防護性能。

性能參數5步距角：常見為 1.8°，能實現較為精細的角度控制，適用于對精度要求較高的應用場景。

額定電流：以 PJP56T 系列為例，如 PJP56T44A16、PJP56T55A16、PJP56T78A16 的額定電流均為 2A/φ。

保持扭矩：PJP56T 系列中，PJP56T44A16 的保持扭矩為 400mN?m，PJP56T55A16 為 850mN?m，PJP56T78A16 為 1300mN?m。

應用領域工業自動化設備：如生產線上的機械臂、輸送帶的定位控制，可確保生產過程的精確性和穩定性，提高生產效率和產品質量。

數控機床：用于控制機床工作臺的移動和刀具的進給，能夠實現高精度的加工，保證零件的加工精度和表面質量。

機器人領域：為機器人的關節運動提供動力和精確控制，使機器人能夠完成各種復雜的動作和任務，提高機器人的靈活性和準確性。

醫療器械：在醫療影像設備如 CT、MRI 中，用于控制掃描床的移動和探測器的定位，在手術機器人中也有應用，為手術操作提供精確的位置控制。