EL1002和KL1002都是2通道數字量輸入模塊，EL1002 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 2 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

BECKHOFF EL1002模塊是德國倍福自動化有限公司（BECKHOFF）推出的一款緊湊型嵌入式PC，

在機器人行業中具有廣泛的應用。以下是關于BECKHOFF EL1002模塊在機器人行業應用的介紹：

EL1018模塊

EL1088

EL1904

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模擬量BECKHOFF EK1501

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一、技術特點與優勢

緊湊型設計：EL1002模塊采用了緊湊型設計，尺寸僅為100 x 100 x 35 mm，非常適合空間有限的安裝環境。

其小巧的體積使其能夠輕松集成到現有的機器人系統中，而無需對系統結構進行大規模改造。此外，緊湊的設計還有助于減少系統的占地面積，提高設備的利用率和生產效率。

高性能處理器：EL1002搭載了Intel Atom® E3845四核處理器，這是一款低功耗、高性能的處理器。

它能夠提供足夠的計算能力來處理復雜的機器人控制任務，如實時數據采集、信號處理和運動控制算法的執行等。

無論是簡單的邏輯控制還是復雜的運動控制策略，EL1002都能輕松勝任。

豐富的接口配置：該模塊提供了多種通信接口，包括Ethernet、USB 2.0、RS232/RS485等，方便與其他設備或系統進行數據交換和通信。

這些接口不僅支持高速數據傳輸，還具備良好的兼容性和穩定性。用戶可以根據實際需求選擇合適的接口類型和數量，實現靈活的系統集成和擴展。

實時操作系統支持：EL1002支持Windows CE .NET實時操作系統，確保了系統的實時性和穩定性。實時操作系統能夠快速響應外部事件，

并按照預定的時間間隔執行任務，這對于需要精確控制的機器人系統來說至關重要。通過實時操作系統的支持，EL1002能夠確?？刂泼畹募皶r執行和數據的準確傳輸，提高系統的可靠性和穩定性。

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