目前我們經常使用的機械標準分別來自（IEC、ISO）、歐盟（EN、DIN）和國家標準（GB）。標準以IEC61508中的IEC62061為代表，對機械的電氣安全相關的設計進行規范和指導。歐盟標準以機械指令為法規，通過相關標準對法規進行細化。中國的機械安全標準分為強制性和推薦性標準，并無法規支撐。
由于歐盟為中國的主要機械出口區域，國內出口歐洲的機械必須符合歐洲機械指令的安全要求。因此，歐盟的標準為國內有出口需求的機械制造廠商所廣泛應用。中國的機械安全標準也以EN和ISO標準為主要對口對象。
歐盟和中國的機械安全標準分為A、B、C三類。A類標準為基礎標準，包括基本概念、設計原則和一般特性如EN/ISO 12100,GB/T15706；B類標準為通用分類安全標準，主要針對機械中的分類的安全功能進行規范，如控制系統安全相關標準EN954-1、EN/ISO13849-1、3B/7 16855、EN418、GB16754緊急停止；C類標準為給類產品安全標準，主要是對各類機械的安全要求進行規范，如EN692壓力機械安全標準。
對于安全控制系統，以前國內的機械制造廠商主要參照以EN954-1為主的B類標準。現在EN954-1已經廢止，采用新的ISO13849-1,但是兩個標準還是有相的部分。有必要對兩個標準都做一下了解。下面就對控制系統的安全有關部分的兩個標準加以介紹和分析。
EN954-1的安全要求
EN954-1是在1997年由CEN TC 114發布的，全程為safety-related parts of control systems（控制系統的安全相關部分）。其中提及的Category等級的概念，在機械的安全控制自動化領域中是衡量機械的危險程度和相關安全控制系統的安全程度的標準。可以依據EN954-1，按照以下步驟設計安全控制系統：
1）確定機械的危險區域
2）定義風險參數S,F,P
3）使用風險圖表確定所要求的等級
4）根據所要求的等級設計和實施所要求的安全功能

參照EN954-1進行風險評估，將涉及到三個風險參數S,F，P；S表示機械對人員的傷害程度，S1為輕傷，S2為重傷或死亡；F表示面臨危險的時間和平率，F1表示從無到經常發生，F2表示從經常發生到持續發生；P表示避免危險地可能性，P1表示在特定條件下可能避免該危險，而P2則表示幾乎不可能避免為危險。