伺服放大器脈沖編碼器報警 :伺服報警維修代碼,放大器報警維修代碼,控制器維修代碼,
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301檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。(CRCER)
302檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。(STBER)
303檢測出了串行脈沖編碼器的LED斷線。(LDAL)
304 檢測出了串行脈沖編碼器的脈沖丟失報警。(PMAL
305 檢測出了串行脈沖編碼器的計數值丟失報警。(CMAL)
306 檢測出了電機的過熱。(OHAL)
308 檢測出了軟相報警。(SPHAL)
319 在使用絕對脈沖編碼器時通電后
350 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降
351 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降
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