簡而言之，Kubler編碼器是一種提供反饋的傳感設備。編碼器將運動轉換為電信號，并可以讀取運動控制系統中的某些控制設備，如計數器或PLC。Kubler編碼器發送反饋信號，可用于確定位置、計數、速度或方向。此信息可用于發送特定功能的命令。市場上最早的編碼器主要是解析器。旋轉變壓器是一種電磁傳感器，也稱為同步旋轉變壓器。它是一種測量角度的小型交流電機，用于測量旋轉物體的軸角位移和角速度。它由定子和轉子組成。定子繞組作為變壓器的一次側，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常為400.3000和5000HZ。轉子繞組作為變壓器的二次側，通過電磁耦合獲得感應電壓。

一、Kubler編碼器概述

編碼器是將信號或數據進行編制,轉換為可以通訊,傳輸和存儲的形式的設備。編碼器將角位移或直線位移轉換為電信號,前者稱為碼

盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩種;增量式編碼

器將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位 置對應-一個

確定的數字碼,因此他的示值只與測量的起始和終止的位置有關,而與測量的中間過程無關。

這里需要辨別NPN和PNP兩種類型,以光電開關為例, NPN型PLC的1M要接24v ; PNP型PLC的1M要接0v.

二、編碼器的接線

編碼器通常有四線制,五線制,六線制,八線制這幾種。

四線制:棕正,負,A相,白B相(棕色和藍色接電源,色色接點);

五線制:棕正，負,黑A相,白B相,橘Z相(橘色是Z相,復位)

六線制:棕正，負, A.A',B,B' ( NPN型: A和B接點, A'B'不接。PNP型: A和B'接l點, AB不接。)

八線制:棕正,負, AA',B,B' , Z,Z'

以五線制為例:棕色接24伏,藍色接伏,色是A相,色是B相,這兩個控制脈沖和方向,橘色Z相，- 圈一個脈沖,也稱回零相。

三.Kubler編碼器的指令和使用

1.指令

在S-7 200PLC中共有6個高速計數器,都是32位, HC0~HC5這6個。

HDEF是定義,有兩個管腳HSC是高速計數器, MODE是模式的選擇

HSC是高速計數器,從0~5這六個里面選擇。

只有指令是萬萬不行的,我們還需要知道如何使用!

2.使用

編碼器的使用也有一下幾步: 1控制字節, 2.設定初始值, 3.設定預設值, 4.定義高速計數器, 5觸發HSC指令,就可以完成了,和步進

電機只有異曲同工之處，下面根據表格來看!

高速計數器主要分為4種: 1.具有內部方向控制的單相計數器, 2具有外部方向控制的單相計數器, 3具有兩個時鐘脈沖輸入的雙相計數器，4.A/B相正交計數器

封閉式和外露式編碼器之間的區別:

編碼器對于機械系統的正常運行至關重要。微小的偏差或缺陷可能會在應用領域產生顯著的連鎖反應。

這樣的系統和操作發生在各種典型的環境中,從可以高速和高壓將制冷劑和/或金屬芯片轉移到無菌醫學實驗室的機器。

壓縮和暴露編碼器提供了適合其應用環境類型的選項。關閉編碼器以封裝編碼器的精確組件，并確保沒有可能的雜質。

外露編碼器占用的空間較小,通常在高精度測量領域常用的高速場景中工作良好。

庫伯勒編碼器的應用有哪些?

編碼器是許多機械系統中的關鍵部件。它們在重復使用大型機器、制造高精度原型或進行精密工作的工業環境中非常常見。

工業電子用編碼器:

代碼對于優良電子產品的制造至關重要,這是世界_上增長最快的行業之一。在電子領域,旋轉式編碼

器、角度編碼器和線性設備以這樣或那樣的方式使用。考慮到相對較小的工作表面和部件，具有更高精

度和精度的編碼器通常是佳選擇,尤其是在半導體制造中。真空環境在電子產品的生產過程中非常常見。

編碼器,包括角度傳感器和線性編碼器, 應根據真空操作產生的通風、氣體和溫度條件進行設計。

數控機床用編碼器:

數控機床必須固定在具有大型零件和主軸、多軸運動和快速操作的位置,旋轉式編碼器是所有零件銑

削、鉆孔和正確鉆孔的重要組成部分。對于數控機床.編程,我們還開發了一些流行的控制系統和觸摸按鈕。

醫療用編碼器:

編碼員在醫療行業脫穎而出，具有準確、安全地檢測、診斷和治療人員以及開發新的實驗室程序所需的精度。

例如,您可能會發現將編碼器用于CT和MRI掃描儀有助于保持準確的成像并確保患者安全。

放射治療是另一種精確的線性和角度技術,不允許錯誤使用。

機器人用編碼器:

無論是用于在生產工廠中拾取和放置生產工廠的鉸接臂,還是更多的移動、自動化和受控機器人,它們都使用編碼器。

原則上,自動化系統需要高效的速度和位置反饋系統才能在有限的人力支持下運行。在大多數情況下,小型編碼器機器人設計，因此這些必要的技術可以集成到適合其使用的機器人中。

編碼器通常用于測量信號運動和反饋,但其配置、性能和應用領域差異很大。他們在生活的幾乎所有領域都發揮了重要作用,尤其是在促進工業和技術方面。