德國(guó)TR帝爾編碼器怎樣接線幾點(diǎn)介紹

公司本著“互助互信，科技創(chuàng)新、合作共盈”的經(jīng)營(yíng)理念與國(guó)內(nèi)外眾多的客戶建立起了長(zhǎng)期合作關(guān)系，我們將繼續(xù)以更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量，更完善的售后服務(wù)，與廣大新老客戶攜手并進(jìn)、共同成長(zhǎng)。公司產(chǎn)品涉及生物制藥廠，端實(shí)驗(yàn)室，高校等絕大部分科研單位； 為廣大客戶順利完成項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)任務(wù)提供力所能及的幫助。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)：USP(美國(guó)藥典)、EP(歐洲藥典)、BP(英國(guó)藥典)、LGC（英國(guó)實(shí)驗(yàn)室）、 挪威Chiron標(biāo)準(zhǔn)品、意大利Chromogenix公司、加拿大TRC標(biāo)準(zhǔn)品、美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局標(biāo)準(zhǔn)品（NIST）、歐洲標(biāo)準(zhǔn)局標(biāo)準(zhǔn)品irmm/ERM、瑞士巴亨公司（BaChem）、法國(guó)中草藥Extrasynthese、美國(guó)中草藥ChromaDex、美國(guó)Accustandard標(biāo)準(zhǔn)品、美國(guó)ChemService標(biāo)準(zhǔn)品、美國(guó)Wel領(lǐng)ton標(biāo)準(zhǔn)品(威靈頓)、英國(guó)APOLLO氟試劑、美國(guó)Sigma-Aldrich公司、美國(guó)劍橋CIL(同位素標(biāo)準(zhǔn)品)等等等。

1、正確接線至關(guān)重要編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。

2、編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。

3、編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。

4、旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器工作原理：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

常見(jiàn)的編碼器型號(hào)及代碼說(shuō)明如下：

1. 增量式編碼器（Incremental Encoder）：增量式編碼器是將角度變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)的編碼器。它的特點(diǎn)是具有一個(gè)或多個(gè)光電元件和一個(gè)電路板，可以將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。常見(jiàn)型號(hào)有13/42/57系列編碼器等，代碼如X265系列等。增量式編碼器的精度和分辨率較高，常用于機(jī)床、機(jī)械臂、儀器儀表等領(lǐng)域。

2. 絕對(duì)式編碼器（Absolute Encoder）：絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同，它直接輸出被測(cè)角度的絕對(duì)值，而不是脈沖信號(hào)。絕對(duì)式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需進(jìn)行角度補(bǔ)償，具有更高的可靠性。常見(jiàn)型號(hào)有光學(xué)編碼器和磁性編碼器等。代碼如PX35系列等光學(xué)編碼器，以及SSI碼等磁性編碼器。

3. 多圈編碼器（Multiwound Encoder）：多圈編碼器是一種可以多次繞線的編碼器，適用于旋轉(zhuǎn)軸的較長(zhǎng)行程和較高的分辨率要求。它的優(yōu)點(diǎn)是可以提供更高的精度和更大的角度范圍。常見(jiàn)型號(hào)有KSD系列編碼器等。多圈編碼器的代碼如KSD系列等，其中多圈數(shù)不同，代碼也會(huì)有所不同。

此外，還有一些特殊用途的編碼器，如速度編碼器（Speed Encoder）、旋轉(zhuǎn)方向編碼器（Rotation Direction Encoder）等。這些編碼器通常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，為控制系統(tǒng)提供關(guān)鍵信息。

編碼器的作用和功能

編碼器的作用：

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

功能

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。