德國bieler-lang HC150-D1無論是檢測傳送帶上是否有物體通過，門是否關閉，運輸工具在停止位置是否到達，物體檢測在自動化行業中都是至關重要的任務。工業控制工程師和軟件開發人員需要可靠地知道對象或目標何時到達或放置在特定位置。

盡管傳感設備無法以任何方式測量，檢查或量化物體，但它們必須通過電子信號可靠地將目標的存在或不存在傳達給機器的控制系統。有許多不同的物體感測技術。下面將討論七個最常見的類型，以及它們的操作，優點和約束條件的簡要說明。

1. 機電

最基本的傳感器是機電限位開關。這些設備包含一個敏感的微開關，當一個機械驅動器被檢測到的物體取代時，它的狀態會發生變化。滾軸、觸須和杠桿是許多不同制造商提供的致動器版本。由于這些設備是由運動部件組成的，所以容易磨損和損壞。此外，與目標物體的物理接觸并不總是可取或可能的。

2. 氣動

這些傳感器利用壓縮空氣和敏感的隔膜閥來探測物體的存在。壓縮空氣從一個微小的孔流出，直到目標物堵住氣流，造成空氣壓力的微小變化。這種壓力變化是由下游的隔膜開關檢測到的，它產生一個電氣控制信號。需要“防爆”傳感器的環境，或者非常臟的環境，都是這類設備的良好應用。

3.磁性的

磁性傳感器是由感應范圍內的永磁體驅動的。通常使用兩種不同的工作原理，一種是簧片接觸，另一種是霍爾效應傳感器。在這兩種情況下，磁場的存在都會使電信號的狀態發生變化。簧片和霍爾效應傳感器通常用于檢測氣缸內部活塞的存在。簧片開關故障率較高，因此很多工程師在可能的情況下霍爾效應傳感器。

4. 歸納

感應式接近傳感器——這些接近開關檢測金屬物體，這些金屬物體會破壞傳感器體內發射的電磁場。可靠的探測距離取決于金屬類型和傳感器范圍內的金屬量。這些傳感器有多種尺寸和形狀。他們是非常可靠和成本效益;因此，在自動化和工藝設備中使用的傳感器占很大比例。

5. 電容

這些接近開關可以探測到與空氣有介電常數差的非金屬物體。這使得它們成為木材、紙張、織物、液體和塑料等各種材料的理想材料。它們的工作原理類似于感應傳感器，但它們不是探測電磁場的變化，而是利用靜電場。

6. 光電

光電傳感器使用不同的技術來解決各種不同的應用配置。它們的共同特點是都發出一束光，然后檢測回光量的變化。三種傳感器是漫反射、反射和透束。光源的使用——可見光，紅外線，LED或激光-將影響傳感距離。在漫反射傳感器中，物體在光學視場中的存在會引起光束的漫反射。接收器檢測到物體本身反射回來的光。反射和穿透光束傳感器產生一束光，并檢測任何打破光束的不透明物體。激光傳感器可以產生50米或更長時間的光束。對于光電傳感器來說，透明物體或具有不同表面光潔度的物體可能是有問題的。