數控車床主軸伺服驅動器警報引起的急停故障維修
故障現象:某配套FANUC 0TC的進口數控車床,開機后,CNC顯示“NOTREADY”,伺服驅動器無法起動。
分析及處理過程:由機床的電氣原理圖,可以查得該機床急停輸入信號包括緊急按鈕、機床X/Z軸的“超程保護”開關以及中間繼電器KAl0的常開觸點等。
檢查急停按鈕、“超程保護”開關均已滿足條件,但中間繼電器KAl0未吸合。
進一步檢查KAl0線圈,發現該信號由內部PLC控制,對應的PLC輸出信號為Y53.1。根據以上情況,通過PLC程序檢查Y53.1的邏輯條件,確認故障是由于機床主軸驅動器報警引起的。
通過排除主軸報警,確認Y53.1輸出為“1”,在KAl0吸合后,再次起動機床,故障清除,機床恢復正常工作。
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