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請教如何使用kubler增量編碼器?

來源:東莞市廣聯自動化科技有限公司   2024年03月05日 17:07  

德國KUBLER庫伯勒編碼器在輸入端施加合適的控制信號IN時, P型SSR立即導通。當IN撤銷后,負載電流低于雙向可控硅維持電流時(交流換向), SSR關

斷。Z型SSR內部包括過零檢測電路,在施加輸入信號IN時,只有當負載電源電壓達到過零區時, SSR才能導通,并有可能造成電源半個周期的延時。Z型SSR關斷條件同P型,但

由于負載工作電流近似正弦波,高次諧波干擾小,所以應用廣泛,有普通型(S ,采用雙向可控硅元件)和增強型( HS ,采用單向可控硅元件)之分。當加有感性負載時, 在輸

入信號截止t1之,雙向可控硅導通,電流滯后電源電壓900 (純感時)。t1時刻,輸入控制信號撒銷 ,雙向可控硅在小于維持電流時關斷SSR在導通時,元件將承受P=V(管壓

降)xI(負載)的耗散功率,其中V有效值和有效值分別為飽和壓降和工作電流的有效值。

固態繼電器的負載能力受環境溫度和自身溫升的影響較大,需依據實際工作環境條件,嚴格參照額定工作電流時允許的外殼溫升( 759C ) , 合理選用散熱器尺寸或降低電流使

用,在安裝使用過程中,應其有良好的散熱條件, 否則將因過熱引起失控,甚至造成產 品損壞。可采用散熱條件良好的儀器底板,額定工作電流在10A以上的產品應配散熱器,

30A以下,采用自然風冷,連續負載電流大于30A時,需采用儀器風扇強制風冷, 100AI以上的產品應配散熱器加風扇強冷。在安裝時應注意繼電器底部與散熱器的良好接觸

并考慮涂適量導熱硅脂以達到散熱效果。

如繼電器工作在高溫狀態下( 40°C~80°C )時,用戶可根據廠家提供的輸出電流與環境溫度曲線數據,考慮降額使用來正常工作可控硅將承受電壓上升率dv/dt很高的反向電

壓。這個電壓將通過雙向可控硅內部的結電容,正反饋到棚。如果超過雙向可控硅換向dv/dt指標(典型值10V/s ,將引起換向恢復時間長甚至失敗。單向可控硅(增強型SSR )

由于處在單性工作狀態,此時只受靜態電壓上升率所限制(典型值200V/ s) , 因此增強型固態繼電器HS系列比普通型SSR的換向dv/dt指標提高了5~20倍。由于采用兩只大

功率單向可控硅反并聯,改變了電流分配和導熱條件, 提高了SSR輸出功率。增強型SSR在大功率應用場合,無論是感性負載還是阻性負載,耐電壓、耐電流沖擊及產品的可靠

 kubler編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸

出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

    請教如何使用kubler增量編碼器?

    1,kubler編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重

要依據之。

    2,kubler編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,

每圈發出個Z脈沖,可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進行判向。

    3,使用kubler編碼器可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦

合器的輸入端口。

    4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。

    5,在電子裝置中設立計數棧。

目前還有很多的廣電領域用的是傳統的攝像機,而不是網絡攝像機,所以沒有辦法在網絡上直接賦予IP地址,像傳統攝像機輸出的視頻不是流媒體,因此數據就會很龐大,不適合在網絡上傳輸。因此就需要視頻編碼器來對這種攝像機輸出的視頻進行壓縮變小以適合網絡傳輸,同時可以設置IP地址,并具有推流功能。在選擇編碼器中正常是要根據自身應用場景來判定,因此在選擇網絡編碼器需要重點注意的幾個參數。

第一、具有SDI/HDMI輸入的接口編碼器

為什么要選擇SDI/HDMI接口,SDI/HDMI都是屬于高清接口,同時也是一種用于視頻傳輸的串行數字接口,是基于Smpte串行鏈路標準。

SDI/HDMI使用原始視頻數據進行傳輸,不用經過壓縮,能夠保證畫質無損,真實呈現視頻內容。由于不對視頻信號進行壓縮處理,可實現實時傳輸視頻信號,不會造成圖像延時。

第二、擴充4G網絡功能,wifi是基本要求

wifi和4G網絡在視頻編碼器功能是必須的。因為在很多場合下,如果沒有WIFI網絡情況下,就可以使用4G功能,其網絡速度可達3G網絡速度的十幾倍到幾十倍,高質量的新一代無線寬帶通信標準之一,具有高速度、低時延、國際化的特點。最好還可以選擇可以內置雙頻(2.4G/5.8G) wifi模塊,支持USB擴展4G-LTEDongle,這樣就可以實現多種形式的無線網絡傳輸。

第三、具有H.265編碼功能技術

目前大部分網絡直播平臺用的都是H.264編碼技術,H.265高效率視頻編碼是一種視頻壓縮標準,繼H.264之后所制定的新的視頻編碼。H.265(HEVC )技術被認為不僅提升視頻質量,同時也能達到 H.264/MPEG-4 AVC 兩倍之壓縮率(同樣畫面質量下比特率減少到了 50%)可支持 4K 分辨率甚至到超高清電視,最高分辨率可達到 8192×4320(8 K 分辨率)。因此H.265技術用以改善碼流、編碼質量、延時和算法復雜度之間的關系,達到優化設置。

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