電液伺服液壓萬能試驗機的主要組成部分有主機、檢測、液壓控制、電器、附件以及數據采集處理和控制這些部分。
 1、主機部分：由油缸、底座、立柱、工作活塞、工作臺、試樣夾持、上下移動衡量和活動橫梁等組成，主要的功能是由試樣夾持結構將試樣進行加緊與固定，對試樣進行加載。
 2、檢測部分：由電子引伸計、負荷傳感器（壓力傳感器）、光電編碼等，主要功能是對試驗對象所受試驗力、衡量運動的位移以及變形等的檢測。
 3、液壓控制：主要由高壓油泵、油箱、回油閥、送油閥、截止閥、電液比例閥、工作活塞、測力油缸活塞以及主機的工作油箱等組成，主要的功能是控制試件的加載以及試件的加緊。
 4、電氣部分：由各類繼電器、開關按鈕和交流接觸器等組成，主要功能是控制橫梁升降機構的動作、油泵電機的開關、各種限位和過載保護等。
 5、數據采集處理和控制部分：由控制電路、數據的采集和處理、打印機、計算機軟硬件系統、手動控制器件等組成，主要的功能是各種參數的設置、顯示、整個系統的控制、試驗過程與結果的記錄、數據的處理、存儲、試驗結果的輸出等。
 6、附件：由彎曲試驗附件和拉伸、壓縮試驗夾具以及其他一些特殊試驗附件比如說鉗口、夾頭等組成，基本的功能是通過對夾具的更換來完成各種特定的試驗。