橋梁水下墩臺(tái)基礎(chǔ)長(zhǎng)年受流水沖刷、侵蝕，由于水下環(huán)境復(fù)雜并且水下檢測(cè)難度較高，故使得橋梁水下墩臺(tái)基礎(chǔ)病害數(shù)量越來越多、程度越來越嚴(yán)重。傳統(tǒng)的橋梁水下檢測(cè)方式是采用具有潛水作業(yè)的檢測(cè)員進(jìn)行水下探摸及目視檢測(cè)，檢測(cè)效率較低、檢測(cè)精度差。

該橋梁水下檢測(cè)船集成了水下高清攝像機(jī)、水下機(jī)器人、水下前視，可以高效、安全、準(zhǔn)確地對(duì)水下橋梁、水下結(jié)構(gòu)物進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)也以可對(duì)河床斷面進(jìn)行測(cè)量。

該橋梁水下檢測(cè)船具有以下有益效果：

1、安全性。檢測(cè)人員通過操控橋梁水下檢測(cè)船上的檢測(cè)設(shè)備來對(duì)橋梁水下結(jié)構(gòu)物進(jìn)行檢測(cè)，避免了檢測(cè)員親自潛水進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)，并且進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)時(shí)固定桿與固定絞盤可以保證檢測(cè)船可以平穩(wěn)地停留在水面之上，保證了檢測(cè)人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。

2、高效性。橋梁水下檢測(cè)船為便攜組裝式船，檢測(cè)前后可以在短時(shí)間內(nèi)組裝或者拆卸完成，節(jié)省了大量時(shí)間。且船身材料、儀器、設(shè)備較小且較為輕盈，便于在途中運(yùn)輸。檢測(cè)船配備有較大功率螺旋槳，給檢測(cè)船提供足夠的動(dòng)力在水中保持一個(gè)較高的速度行駛，可以快速地在不同的橋墩之間行進(jìn)。通過操控單波束設(shè)備來測(cè)量水深從而得到河床斷面高度，避免了笨重繁瑣的測(cè)量手段，使得測(cè)量工作更加高效。

3、可靠性。檢測(cè)人員視橋梁水下結(jié)構(gòu)物深度及不同的水質(zhì)條件來選擇通過操控水下攝像機(jī)或者聲吶設(shè)備來對(duì)橋梁水下結(jié)構(gòu)物進(jìn)行檢測(cè)，并且可以實(shí)時(shí)記錄病害數(shù)據(jù)，保證檢測(cè)數(shù)據(jù)的精確度。

4、經(jīng)濟(jì)性。避免了繁瑣的檢測(cè)程序，節(jié)省了大量人力物力，從而降低了檢測(cè)工作的成本。