REXROTH直動式比例伺服閥的關鍵指標和性能特征

1.額定流量Qn

在額定電流為100%，比例閥壓差10bar或者伺服閥壓差為70bar時，閥具有的控制流量。每個具體工作點的流量與其壓差有關。

曲線顯示了不同型號的閥在不同壓差情況下，流量的變化曲線。

2.流量曲線和流量增益

流量曲線代表著控制流量與輸入信號之間的關系。通常在正負給定信號變化區間，用連續點來表示。流量曲線可分為三個區間：零位區間Null Region、正常工作區間Normal Region和飽和區間Saturation Region。

流量增益是控制流量與輸入信號比值的關系。圖示顯示了在零位區間控制流量與輸入信號的比值關系，表現為斜坡大小。由于遮蓋的影響，零位流量增益可在0（正遮蓋）和200%（負遮蓋）之間變化。

液壓方向控制閥單向閥和雙向鎖工作原理和應用

方向控制閥用以控制液壓系統中油液流動的方向或液流的通與斷,它分為單向閥和換向閥兩類。

(1)普通單向閥

昔通單向閥通常簡稱單向閥,它是一種只允許油液正向流動，不允許倒流的閥,故又稱逆止閥或止回閥。按進出油波流向的不同分為直通式和直角式兩種

結構,前者僅有螺效連接型。當液流從進油口流入,油液壓力克服彈簧阻力和閥體與閥芯間的摩擦力,頂開芾有錐端的閥芯(小規格直通式閥有用鋼球做閥芯

的》，從出油口流出。當液流反向流入時,油液壓力使閥芯緊密地壓在閥座.上故不能倒流。

單向閥中的彈簧僅用于使閥芯在閥座.上復位,剛度較小,故開啟壓力很小(0.04~0.1MPa)。更換硬彈簧,使其開啟壓力達到0.2 ~0.6MPa,便可當背壓閥使

用。

(2)雙向液壓鎖閥

汽車起重機的支腿鎖緊機構需要執行元件長時間保壓、鎖緊,防止立式液壓缸受自重作用下滑等。常采用雙液控單向閥來實現起重機支撐在系統停止供油

時，支撐仍能保持鎖緊,通常把這種結構稱為雙向液壓鎖,

雙向液壓鎖由兩個液壓單向閥共用一個閥體和控制活塞,兩個錐閥芯分別置于控制活塞的兩測,錐閥芯中裝有卸荷閥芯。

當P1腔通壓力油時，一方面頂開左面的錐閥芯使P1腔和P2腔接通;另- 方

由于控制活塞右移,頂開右面的錐閥芯,使P3腔和P4接通。同時P3腔通壓力油時也可使兩錐閥同時

打開,即P1, P3任-腔通壓玉力油都可使P1與P2. P3與P4腔接通,而P1 , P3腔都不通壓力油時, P2和

P4腔被兩個液控單向閥封閉。

德國REXROTH伺服閥是一種具有反饋控制功能的液壓閥門，其主要作用是實現高精度位置、速度和力的控制。它可以感知執行元件的運動狀態，并按照預設的控制信號輸出相應的流量，以達到精準控制的目的。伺服閥主要應用于工業自動化、擺盤系統、風力發電機組、機床控制等領域。一般來說，伺服閥的控制精度可以達到0.01%或更高。

伺服閥的原理：伺服閥基于動力電池的工作原理，利用電控制電磁鐵的工作狀態，從而控制液壓閥門的開度。伺服閥由電流信號和速度反饋信號兩個部分組成，通過計算比較兩個信號，控制輸出電機的電流，從而控制閥門開口大小。適合控制高精度、大扭矩、大功率的液壓馬達的轉速和方向等。

比例閥的作用

比例閥是一種能夠實現流量和壓力控制的液壓閥門，其主要作用是控制液壓系統中的流量或者壓力。與傳統的單向閥相比，比例閥不僅具有單向閥的控制作用，還可以根據外界的輸入信號，實現精準的流量和壓力的控制。比例閥廣泛應用于液壓機械、機器人、工程機械、模具機械等領域。

比例閥的原理：比例閥的核心部件是多級電液轉換器和流量比例控制閥芯。多級電液轉換器將控制電信號轉換為液壓信號，并將其輸送到流量比例控制閥芯。比例控制閥芯通過精確測量液壓回路中的壓力和流量大小，自動調節流體通道的開合程度，從而實現流量和壓力的精確控制。比例閥的控制精度一般在1%以下。

REXROTH伺服閥和比例閥都是液壓系統中的重要部件，在工業生產和自動化控制中應用廣泛。伺服閥主要用于實現精密的位置、速度和力控制，而比例閥則用于流量和壓力的調節。掌握伺服閥和比例閥的原理及其在實際應用中的使用場景，對于液壓控制系統的設計和維護具有重要的意義。

伺服系統就是帶有負反饋的控制系統,而伺服閥就是帶有負反饋的控制閥。

閥對流量的控制可以分為兩種:

   一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態，

如普通的電磁換向閥、電液換向閥。

   另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度 ,由此控制通過流量的大小，

這類閥有手動控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。

   所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過

結構上的改動也可實現壓力控制等),既然是節流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它

閥不同的是,它的能量損失更大-些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

   伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來

推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液

換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

   也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來

自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。