怎么判斷一個(gè)意大利LIKA編碼器的好壞的方法，意大利LIKA編碼器判斷是否損壞簡(jiǎn)單的就是按正確的接線

接好,如果AB沒(méi)有脈沖輸出就證明壞了,至于功能上的好壞主要是看多少分辨率的,就是所謂內(nèi)部暗刻

線的數(shù)量,分辨率越高的越好,不過(guò)價(jià)錢相對(duì)貴一些,再者就是質(zhì)量上的好壞,建議不要買太便宜的山

寨貨,現(xiàn)在中國(guó)市場(chǎng)上用的意大利德國(guó)貨比較多,也有一些日本的也不錯(cuò),幾大的PLC ,變頻器或是伺服電

機(jī)的生產(chǎn)廠商都有編碼器產(chǎn)品,至于選型你看好什么牌子了就在他們的網(wǎng)站上下樣本和使用手冊(cè),當(dāng)

然也可以直接跟代理商要。

①接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確;

②接示波器查看波形;

③肪用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常

編碼器為NPN輸出時(shí):測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶

體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時(shí):測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線,

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,晶體

管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

LIKA編碼器（encoder）是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的數(shù)字信號(hào)的器件。它是利用光電元件檢測(cè)光敏半導(dǎo)體材料受光照后的導(dǎo)通情況，將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號(hào)的一種換能器件。編碼器的種類很多，按工作原理可分為絕對(duì)型、增量型和混合型三大類。

絕對(duì)型編碼器是依靠激光二極管d1的結(jié)電容和n2的漏電阻來(lái)產(chǎn)生一個(gè)與輸入電壓成比例關(guān)系的電流信號(hào)，其特點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但分辨率低；

增量式編碼器是利用光電二極管的pn結(jié)正偏時(shí)產(chǎn)生的光電流經(jīng)整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號(hào)。其特點(diǎn)是對(duì)被測(cè)微弱變化有較高的分辨力，對(duì)高速變化的信號(hào)也能保持足夠的靈敏度；

混合式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是分辨率較高且便于多路傳輸和解調(diào)等處理。

LIKA編碼器工作原理:

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信

號(hào)組合成A、B、 C、D ,每個(gè)正弦波相差90度相位差

(相對(duì)于一個(gè)周波為360度) , 將C、D信號(hào)反向，

疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一

個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前

還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零

位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的

材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積

很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接

以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚

度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)

數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、

熱穩(wěn)定性、壽命均要差-些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或

暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少

線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~ 10000線。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

意大利LIKA編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。 

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。