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伺服馬達驅動器常見故障及參考維修方法

來源:上海仰光電子科技有限公司   2023年11月18日 11:13  

伺服馬達驅動器常見故障及參考維修方法 

01

伺服驅動器無電流輸出,無法驅動電機

排除故障方法:

1、檢查輸入電源電壓和頻率是否符合要求。

2、確保電源線連接正確且沒有松脫。

3、檢查伺服驅動器電源開關是否打開,或是否存在其他干擾信號。

02

伺服驅動器無法準確讀取位置信息

排除故障方法:

1、檢查編碼器線纜是否正確連接,是否有損壞。

2、調整編碼器參數,使其能夠與伺服驅動器匹配。

3、如有必要,更換或修復故障的編碼器。

03

伺服驅動器報電機過熱警告,工作異常

排除故障方法:

1、檢查電機散熱是否良好,清潔通風孔,并確保沒有堵塞。

2、檢查電機的溫度傳感器是否損壞,如有損壞則及時更換。

04

伺服驅動器報過速警告,工作異常

排除故障方法:

1、檢查是否設定了正確的轉速,確保在驅動器限定范圍內。

2、調整相關參數,避免超過設定的***大速度。

05

電機失速

故障原因:速度反饋的極性搞錯。

排除故障方法:將位置反饋極性開關打到另一位置(某些驅動器上可以)。如使用測速機,將驅動器上的TACH+TACH-對調接入;如使用編碼器,將驅動器上的ENCAENCB對調接入;如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1HALL-3對調,再將Motor-AMotor-B對調接好。

故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

排除故障方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

06

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

排除故障方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因:偏差電位器位置不正確。

排除故障方法:重新設定。


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