伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及參考維修方法
伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及參考維修方法
01
伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)電流輸出,無(wú)法驅(qū)動(dòng)電機(jī)
排除故障方法:
1、檢查輸入電源電壓和頻率是否符合要求。
2、確保電源線連接正確且沒(méi)有松脫。
3、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi),或是否存在其他干擾信號(hào)。
02
伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法準(zhǔn)確讀取位置信息
排除故障方法:
1、檢查編碼器線纜是否正確連接,是否有損壞。
2、調(diào)整編碼器參數(shù),使其能夠與伺服驅(qū)動(dòng)器匹配。
3、如有必要,更換或修復(fù)故障的編碼器。
03
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)電機(jī)過(guò)熱警告,工作異常
排除故障方法:
1、檢查電機(jī)散熱是否良好,清潔通風(fēng)孔,并確保沒(méi)有堵塞。
2、檢查電機(jī)的溫度傳感器是否損壞,如有損壞則及時(shí)更換。
04
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)速警告,工作異常
排除故障方法:
1、檢查是否設(shè)定了正確的轉(zhuǎn)速,確保在驅(qū)動(dòng)器限定范圍內(nèi)。
2、調(diào)整相關(guān)參數(shù),避免超過(guò)設(shè)定的***大速度。
05
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
排除故障方法:將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)。如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入;如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入;如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
排除故障方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
06
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
排除故障方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
排除故障方法:重新設(shè)定。
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