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上海伺服馬達維修常見故障及維修方法分享

來源:上海仰光電子科技有限公司   2023年11月18日 11:11  

上海伺服馬達維修常見故障及維修方法分享 


1、伺服電機維修竄動現象

 

進給時出現竄槽現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;端子接觸不良,如螺絲松動;當從正向換向到反向的瞬間發生竄動時,通常是進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大造成的。

 

2、伺服電機維修爬行現象

 

大多發生在啟動加速或低速進給時,通常是由于進給傳動鏈潤滑不良、伺服系統增益低、外加載荷過大等因素造成的。特別要注意的是,用于連接伺服電機和滾珠絲杠的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等。,導致滾珠絲杠和伺服電機的旋轉不同步,從而使進給運動忽快忽慢。

 

3、伺服電機維修振動現象

 

當機床高速運轉時,可能會產生振動,然后會產生過電流報警。機床的振動問題一般屬于速度問題,要找速度環問題。

 

4、伺服電機維護轉矩降低現象

 

伺服電機從額定鎖定轉矩運行到高速時,發現轉矩會突然下降,這是電機繞組散熱損壞,機械部分發熱造成的。高速時,電機的溫升變大。因此,在正確使用伺服電機之前,必須檢查電機的負載。

 

5、伺服電機維修位置誤差現象

 

當伺服軸的運動超過位置公差范圍(KNDSD100出廠標準設定PA17:400,位置超差檢測范圍)時,伺服驅動器上會出現“4”位置超差報警。主要原因是:系統設定的公差范圍小;伺服增益設置不當;位置檢測裝置被污染;進給傳動鏈累積誤差過大等。

 

6、伺服電機維修不轉

 

除了脈沖+方向信號,數控系統對伺服驅動器還有一個使能控制信號,一般是DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉時,常見的診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀察系統的輸入輸出狀態是否滿足進給軸的啟動條件;確認帶有電磁制動器的伺服電機的制動器已經打開;驅動器有故障;伺服電機有故障;伺服電機和滾珠絲杠聯軸器聯接故障或鑰匙松脫等。


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