意大利lika編碼器應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于鋼鐵工業(yè)、自動化流水線、運送設(shè)備、紡織機械、港口機械塑料機械、起重機械、壓力機械、玻璃機械、印刷機械、木材機械、包裝機械、機床、物流機械、輪胎機械、電梯自動化、水泥廠工業(yè)機器人、噴碼機、工程機械等的高度、行程、角度及速度的可靠/精確測量

增量式編碼器接口：

是一種用于從增量編碼器接收信號，處理信號以產(chǎn)生位置和其他信息，并將結(jié)果信息提供給外部電路的電子電路?？梢砸远喾N方式實現(xiàn)，如ADIC, FPGA, GPIO等。包含:

Line receiver線路接收器：用來接收編碼器生成的信號，通常由單端接收電路和差分接收電路。a. Single-ended單端接收電路: 增量編碼器接口通常采用施密特觸發(fā)器輸入來接收來自具有單端（例如，推挽、開路集電極）輸出的編碼器的信號。這類信號接收電路通常會采樣輸入磁滯（hysteresis）的方式來抵抗低電平噪聲，避免邏輯信號電平受到影響。差分接收電路： 這種類型的接收器抑制共模噪聲并將輸入的差分信號轉(zhuǎn)換為下游邏輯電路所需的單端形式。如RS-422 線路接收器通常用于接收來自具有差分輸出的編碼器的信號。在mission-critical systems種，可能需要編碼器接口來檢測由于編碼器斷電、信號驅(qū)動器故障、電纜故障或電纜斷開而導(dǎo)致的輸入信號丟失。 這通常通過使用增強型 RS-422 線路接收器來實現(xiàn)，該接收器檢測有效輸入信號的缺失并通過“信號丟失”狀態(tài)輸出報告此情況。 在正常操作中，在輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換期間，狀態(tài)輸出上可能會出現(xiàn)毛刺（短脈沖）； 通常，編碼器接口會過濾狀態(tài)信號，以防止這些毛刺被錯誤地解釋為丟失信號。 根據(jù)接口的不同，后續(xù)處理可能包括在檢測到信號丟失時生成中斷請求，并向應(yīng)用程序發(fā)送通知以進(jìn)行錯誤記錄或故障分析。

Clock synchronization時鐘同步: 增量編碼器接口主要由由時鐘信號控制的時序邏輯組成。 用于將來自 A 和 B（還有 Z 和警報，如果使用）線路接收器的輸出信號必須與接口時鐘同步，以避免亞穩(wěn)態(tài)引起的錯誤，并將信號強制進(jìn)入正交解碼的時鐘域。典型的由雙同步觸發(fā)器。

Input filter輸入濾波器：用于濾除同步后的編碼信號的噪聲，如電機場景里的noise spike，抖動噪聲等。基于硬件的接口通常為編碼器信號提供可編程濾波器，提供范圍廣泛的濾波器設(shè)置，從而允許它們根據(jù)需要去抖動觸點或抑制由噪聲或緩慢轉(zhuǎn)換信號引起的瞬變。 在基于軟件的接口中，A 和 B 通常連接到由軟件采樣（通過輪詢polling或邊沿中斷edge interrupts）和去抖動的 GPIO。

正交解碼Quadrature decoder：增量編碼器接口通常使用正交解碼將 A 和 B 信號轉(zhuǎn)換為控制雙向（向上和向下計數(shù)）同步計數(shù)器所需的方向和計數(shù)使能（時鐘使能）信號。通常，正交解碼實現(xiàn)為有限狀態(tài)機 (FSM)，它同時對 A 和 B 信號進(jìn)行采樣，從而產(chǎn)生合并的“AB”樣本。 當(dāng)采集到每個新的 AB 樣本時，F(xiàn)SM 將存儲以前的 AB 樣本以供以后分析。 FSM 評估新的和以前的 AB 狀態(tài)之間的差異，并根據(jù)檢測到的 AB 狀態(tài)序列生成方向和計數(shù)使能信號。

lika磁編碼器主要是由磁柵、磁敏感元件以及信號處理電路組成。通過涂敷磁材料或者刻錄法將磁柵制作成等間距的小磁極，將磁極磁化，安裝在電機軸上，電機在旋轉(zhuǎn)的過程中帶動磁柵旋轉(zhuǎn)，則會產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場，磁敏感元件檢測該信號，將周期變化的磁場信號轉(zhuǎn)換成電信號，然后經(jīng)過信號處理電路對其進(jìn)行處理，最終實現(xiàn)磁編碼器的編碼功能。

磁柵的磁極對數(shù)分為單極對和多極對。單極對是由相鄰的一個 N 極和一個 S 極組成，而多極對則是由多個單極對按規(guī)律分布排列。在圓環(huán)上將單個磁極對有規(guī)律的排布一周，則就構(gòu)成了一條磁碼道，也叫做磁柵。

當(dāng)磁柵旋轉(zhuǎn)一周時，磁敏感元件正是掃描磁極產(chǎn)生的交替變化的磁場信息，該信息在轉(zhuǎn)動的過程中是呈規(guī)律性變化，該變化與磁場強度有一定的對應(yīng)關(guān)系，磁場與磁極對應(yīng)關(guān)系如下圖所示，磁敏感元件將其轉(zhuǎn)換成模擬信號輸出。該模擬信號是類正弦信號，信號的輸出個數(shù)與磁極對數(shù)是相同的。磁敏感元件輸出的信號的幅值是與磁柵產(chǎn)生的磁場強度是成比例關(guān)系的。

lika編碼器的特點

體積小巧、安裝方便、分辨率高、較光電編碼器成本更低、不受灰塵油漬影響、可非接觸安裝、便于與電機集成一體實現(xiàn)伺服控制。相較于光電編碼器，磁編碼器的壽命幾乎無限長，沒有紅外二極管的光衰對壽命造成影響。對生產(chǎn)的安裝精度、潔凈度、器件質(zhì)量的要求不如光電編碼器嚴(yán)格。

lika伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。

編碼器類型非常多，常用的是編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇最合適的編碼器。

對于增量性編碼器，為常用，但大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用編碼器；如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者磁性編碼器。

C81-L-4096ZCU132/S391A萊卡編碼器產(chǎn)品到貨圖片：