有關庫伯勒編碼器的知識，如何對增量編碼器進行測量，應該采用哪種測量方法，需要視增量編碼器的輸出電壓的類型來定，可以采用示波器或萬用表進行測量，下面具體來看下。

kubler增量編碼器的測量方法

第一種：增量編碼器的輸出為電壓型，可以用雙通道的示波器測量編碼器。

庫伯勒增量編碼器具體測量方法：

1.將編碼器電源線接穩定的+5V電源。

2.將雙通道示波器正極分別與A+、B+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差90°的波形。

3.將雙通道示波器正極分別與A-、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差90°的波形。

4.將雙通道示波器正極分別與A+、A-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差180°的波形。

5.將雙通道示波器正極分別與B+、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差180°的波形。

6.將雙通道示波器正極分別與Z+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，每轉應輸出一個波形。

7.如果編碼器輸出信號為方波形，所有信號的占空比應為50%。

第二種：增量編碼器的輸出為電壓型，可以用萬用表測量編碼器。

具體測量方法：

1.將編碼器電源線接穩定的+5V電源。

2.用萬用表DV襠，將萬用表紅表筆分別與A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相連，黑表筆與電源負極相連，轉動編碼器軸，萬用表有示數波動，表示編碼器為正常。

補充：

1.萬用表只能粗略判斷編碼器好壞，無法檢查是否有丟步、編碼器輸出電壓幅度不顧、相位誤差、占空比誤差等故障。

2.如果編碼器輸出為電流信號，需要外并一個2K的上（下）拉偏置電阻，才可能測量到波形。

德國庫伯勒編碼器的調試方法

伺服電機更換后，均需要調整零位，單圈和多圈差別不大，都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。

早期的絕對值型編碼器以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，可以實現編碼器和電機相位對齊。

以下是具體方法：

編碼器怎么進行調試，編碼器和電機相位對齊方法

1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2、用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號；

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

4、一邊調整，一邊觀察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

5、來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則調零有效。

這類絕對值型編碼器已被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協議，以及日系專用串行協議的新型絕對值型編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不復存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法有所變化，一種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位。

以下是具體方法：

1、將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

2、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

3、用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

4、調零過程結束。此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，即可以得到該時刻的電機電角度相位。