庫伯勒編碼器的廠家，一般都提供管理軟件或驅(qū)動程序，通過計算機(jī)可以直接設(shè)置編碼器電路的零點。

比如將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到想要的零點，然后用電腦設(shè)置清零，這時編碼器的位置讀數(shù)即為0。也可以設(shè)置成其他讀數(shù)，然后可以回算零點的位置，都是非常方便的。

如果是增量式的編碼器，那么就需要建立一個記錄保存的機(jī)制，自己設(shè)置零點，然后開始不斷的積累位置數(shù)據(jù)。

kubler伺服電機(jī)編碼器怎么歸零？

1、用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；

2、準(zhǔn)備一個示波器，使用示波器來觀察編碼器的U相信號和Z信號；

3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，一邊調(diào)整一邊觀察編碼器U相信號跳變沿和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；

4、來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，待撒手之后，如果電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則說明對齊是有效的。

kubler編碼器是一種能夠把機(jī)械運動轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號的裝置，既可以用于測量角度、位置、速度等運動物理量，也可以用于控制機(jī)械系統(tǒng)。在機(jī)械制造、航空航天、自動化控制等領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。但是，如何判斷一個編碼器的好壞卻是一個需要技巧和經(jīng)驗的問題。

首先，我們需要了解一個編碼器的一些基本參數(shù)。其中，分辨率是一個重要指標(biāo)，它代表了編碼器的精度，在同樣的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)，分辨率越高，相應(yīng)的角度測量誤差就越小。速度和加速度的范圍和穩(wěn)定性也是需要考慮的因素。此外，還需要注意編碼器輸出的信號類型，如A、B、Z相信號、模擬信號或數(shù)字信號等。在選擇編碼器時，應(yīng)根據(jù)其具體的應(yīng)用場景進(jìn)行選擇。

庫伯勒編碼器好壞怎么來判斷

其次，我們需要進(jìn)行一些測試來判斷編碼器的好壞。在測試方面，可以使用簡單的裝置進(jìn)行測量，例如用萬用表來測量編碼器的輸出電壓或輸出信號的相位差，也可以使用專業(yè)的測試設(shè)備來進(jìn)行數(shù)字化測試。通過測試，可以得出編碼器的一些基本數(shù)據(jù)，比如脈沖頻率、誤差等。這些數(shù)值可以和編碼器的規(guī)格書進(jìn)行比對，以便判斷其是否符合要求。

最后，我們需要考慮編碼器的可靠性和耐久性。編碼器是一種機(jī)械裝置，易受外力影響，因此在選擇時需要考慮其抗干擾性和穩(wěn)定性。同時，還需要考慮其使用壽命和維護(hù)需求。一般來說，在選擇編碼器時，應(yīng)優(yōu)先選擇品質(zhì)好、可靠性高、壽命長的產(chǎn)品。在使用中，應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境和要求進(jìn)行合理維護(hù)和保養(yǎng)，以確保編碼器的正常使用和穩(wěn)定性。

綜上所述，判斷一個編碼器的好壞需要綜合考慮其基本參數(shù)、測試數(shù)據(jù)、可靠性和耐久性等因素。在選擇和使用編碼器時，應(yīng)了解其基本特性，進(jìn)行科學(xué)合理的測試和比較，并在使用中進(jìn)行積極的維護(hù)和保養(yǎng)，以確保其能夠穩(wěn)定可靠地工作，為機(jī)械系統(tǒng)的正常運行提供有力支持。

kubler編碼器靜止時，可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。

輕輕轉(zhuǎn)動編碼器時，應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或－15V電壓。

2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)定電壓值。

3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結(jié)果與上述描述相差太大，則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。

4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否正常的。

因為正常時，編碼器是輸出高頻的脈沖信號的，所以建議你最好使用示波器來進(jìn)行測量。

5、方法是：將編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果此時在示波器上 觀察到高頻的15V方波脈沖信號，則說明編碼器是好的。

另外用萬用表電壓檔測試輸出是否正常

編碼器為NPN輸出時： 測量電源正極和信號輸出線 ，

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。 編碼器為PNP輸出時： 測量電源負(fù)極和信號輸出線，

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V

把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用手轉(zhuǎn)動編碼器，同時觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，看有沒有變動，如數(shù)據(jù)不變動，該編碼器就是壞的，如有變動，就證明該編碼器是好的

編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測。如果編碼器能拆下來最好，上電后用手轉(zhuǎn)動編碼器，伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運動證明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動，數(shù)值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。