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下面我就來為各位介紹一下kubler增量編碼器工作方式？ 

　　庫伯勒增量編碼器在編碼器旋轉一圈時提供數(shù)量的脈沖。輸出可以是單行脈沖（“A”通道）或兩行脈沖（“A”和“B”通道），它們被偏移以確定旋轉。兩個信號之間的這種相位稱為正交。在增量式光學編碼器中，典型的組件由主軸組件、PCB和蓋板組成。PCB包含一個傳感器陣列，該陣列僅創(chuàng)建用于位置和速度的兩個主要信號。

　　對于增量光學編碼器，當光線穿過帶標記的圓盤時，光學傳感器會檢測到光線。光盤隨著主軸組件的旋轉而移動，并且信息被PCB轉換為脈沖。對于增量磁性編碼器，光學傳感器被磁傳感器取代，旋轉盤包含一系列磁極。

　　可選地，可以提供額外的信號：

　　索引或“Z”通道可以作為每轉一個脈沖信號提供，用于A和/或B通道上的歸位和脈沖計數(shù)驗證。該索引可以在A或B的各種狀態(tài)下進行門控。它也可以是非門控的并且寬度不同。某些編碼器也可以提供換向（U、V、W）通道。這些信號與伺服電機上的換向繞組對齊。它們還確保這些電機的驅動器或放大器以正確的順序和正確的電平向每個繞組施加電流。

kubler增量編碼器的使用和應用

　　增量編碼器的設計用途廣泛且可定制，以適應各種應用。基于環(huán)境的三大類應用程序是：

　　·重型：苛刻的環(huán)境，極有可能出現(xiàn)污染物和濕氣、更高的溫度、沖擊和振動要求，如紙漿、造紙、鋼鐵和木材廠所見。

　　·工業(yè)應用：一般工廠操作環(huán)境，需要標準的IP等級、適度的沖擊、振動和溫度規(guī)范，如食品和飲料、紡織、一般工廠自動化工廠中所見。

　　·輕型/伺服：具有高精度和溫度要求的受控環(huán)境，例如機器人、電子和半導體。

雖然增量編碼器通常用于許多反饋應用，但旋轉變壓器和絕對編碼器可根據(jù)應用要求和環(huán)境提供替代方案。

　　（1）增量編碼器與解析器

　　解析器是編碼器的機電，基于可追溯到第二次世界大戰(zhàn)的技術。電流沿中心繞組產(chǎn)生磁場。有兩個相互垂直的繞組。一個繞組固定到位，另一個繞組隨著物體的移動而移動。兩個相互作用磁場的強度和位置的變化使分解器能夠確定物體的運動。

　　旋轉變壓器設計的簡單性使其即使在條件下也能可靠運行，從冷熱溫度范圍到輻射暴露，甚至是振動和沖擊引起的機械干擾。然而，解析器對源和應用程序組裝的寬容性是以犧牲它們在復雜應用程序設計中工作的能力為代價的，因為它無法產(chǎn)生足夠準確的數(shù)據(jù)。與增量編碼器不同，旋轉變壓器只輸出模擬數(shù)據(jù)，這可能需要專門的電子設備來連接。

　　（2）增量編碼器與絕對編碼器

　　絕對編碼器在速度和位置的準確性、容錯性和互操作性比系統(tǒng)簡單性更重要的情況下工作。絕對編碼器能夠在系統(tǒng)斷電的情況下根據(jù)其位置“知道它在哪里”，如果編碼器在斷電期間移動，則重新啟動。

　　編碼器本身了解定位信息——它不需要依賴外部電子設備來提供編碼器位置的基線索引。特別是與旋轉變壓器和增量式編碼器相比，絕對式編碼器的明顯優(yōu)勢在于其定位精度如何影響整體應用性能，因此它通常是CNC、醫(yī)療和機器人等高精度應用的編碼器。

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