接下來廣聯(lián)自動化為您分享一下如何正確使用kubler增量編碼器，有哪些步驟

kubler增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號，然后將電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖，用脈沖的數(shù)量表示位移的大小。

1 ,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到

5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。

2 ,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號): A,B和Z, -般采用TTL

電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考

機(jī)械零位。-般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向, 增量型編碼器定義為軸端看編碼器順

時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn), A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。

3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計

數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。

5 ,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。

kubler增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分:編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器，絕對型編碼器。

增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗

的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波

相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C. D信號反向,疊加在A、B兩相上,

可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90

首先，增量旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率不同，使用每個生的脈沖數(shù)量從6到5400或更高，脈沖越多，分辨率越高；這是選擇的重要基礎(chǔ)之一。

kubler增量編碼器

增量編碼器通常有三路信號輸出(差異有六路信號):A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出Z脈沖，可作為機(jī)械零位進(jìn)行參考。一般采用A超過B或B超過A來進(jìn)行判斷，增量編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，相反，逆時針旋轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不同的，具體的話還是要看產(chǎn)品說明。

使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選擇高速計數(shù)模塊；使用工業(yè)控制器采集數(shù)據(jù)，可選擇高速計數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選擇帶光電耦合器的輸入端口。

建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。

在電子設(shè)備中設(shè)置計數(shù)棧。

增量編碼器主要用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動裝配機(jī)、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝機(jī)械（固定長度）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（固定數(shù)量）、橡塑機(jī)械、繪圖計、療養(yǎng)雷達(dá)等。

kubler增量式編碼器是一種編碼器設(shè)備，它將軸的角運動或位置轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字代碼，以識別位置或運動。增量式編碼器是常用的旋轉(zhuǎn)編碼器之一。增量編碼器可用于定位和電機(jī)速度反饋應(yīng)用，包括伺服/輕型、工業(yè)或重型應(yīng)用。增量式編碼器提供了出色的速度和距離反饋，并且由于涉及的傳感器很少，因此系統(tǒng)簡單且便宜。增量編碼器僅限于提供變化信息，因此編碼器需要參考設(shè)備來計算運動。