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S+B主令控制器壞了怎么修廣聯(lián)分享

來(lái)源:東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司   2023年09月27日 11:39  

S+B主令控制器壞了怎么修廣聯(lián)分享

主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機(jī)構(gòu)、凸輪、外殼等幾部分組成。

其動(dòng)作原理與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)相同,都是靠凸輪來(lái)控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合。但與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)相比,它的觸點(diǎn)容量大些,操縱檔位也較多。

不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動(dòng)作,而凸輪的轉(zhuǎn)角是由控制器的結(jié)構(gòu)決定的,凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線路的要求。

由于主令控制器的控制對(duì)象是二次電路,所以其觸頭工作電流不大。

成組的凸輪通過(guò)螺桿與對(duì)應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié),也可經(jīng)過(guò)減速器與之聯(lián)結(jié)。如果被控制的電路數(shù)量很多,即觸頭系統(tǒng)檔次很多,則將它們分為2~3列,并通過(guò)齒輪嚙合機(jī)構(gòu)來(lái)聯(lián)系,以免主令控制器過(guò)長(zhǎng)。主令控制器還可組合成聯(lián)動(dòng)控制臺(tái),以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)多位控制。

配備萬(wàn)向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉(zhuǎn)動(dòng),以控制工作機(jī)械(如電動(dòng)行車(chē)和起重工作機(jī)械)作上下、前后、左右等方向的運(yùn)動(dòng),操作控制靈活方便。

、檢查電源管理電路,用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)輸出電壓是否正確。如果有問(wèn)題,找到損壞的元器件進(jìn)行更換。如果各點(diǎn)電壓正常,再進(jìn)行其他查找,如下 。

、檢查與外部功能部件的接口。重點(diǎn)查找與轉(zhuǎn)把和剎把的接口部分。在主控芯片上找到轉(zhuǎn)把輸入腳,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把,測(cè)量該點(diǎn)的電壓值是否從小到大的電壓變化(一般為1-4V)。

如無(wú)變化,則說(shuō)明是轉(zhuǎn)把 輸入回路有問(wèn)題。如果正常,在主控芯片上找到剎把輸入腳,測(cè)量該腳的電壓是否正常,一次來(lái)判斷剎把輸入回路是否有問(wèn)題。

、檢查主芯片。從線路板上找到PWM輸出位置,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把,測(cè)量該點(diǎn)的電壓值是否變化(一般為0- 5V)。如無(wú)變化,可判斷是該芯片損壞。如果正常,往后面繼續(xù)查找。

、檢查功率管驅(qū)動(dòng)電路。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把,測(cè)量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化(一般為0-12V或0-15V)。

如果無(wú)變化,則說(shuō)明該驅(qū)動(dòng)回路除了問(wèn)題,找到損壞的元器件進(jìn)行更換,故障即排除。如果變化正常,說(shuō)明驅(qū)動(dòng)回路沒(méi)有問(wèn)題。此時(shí),可判斷該故障的原因是MOS功率管出現(xiàn)了斷路損壞

、S+B控制器檢查電源管理電路,用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)輸出電壓是否正確,找到損壞的元器件進(jìn)行更換。

、檢查與外部功能部件的接口。

、檢查主芯片有無(wú)損壞。

、檢查功率管驅(qū)動(dòng)電路。控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。控制器損壞會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛無(wú)法行駛或者車(chē)輛行駛無(wú)力導(dǎo)致啟動(dòng)無(wú)力、推車(chē)?yán)щy的情況。

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