如何判斷德國Kubler編碼器的好與壞

1、庫伯勒編碼器靜止時(shí)，可測(cè)量的a、b相電壓為15V左右或0V。

輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，應(yīng)交替獲得上述2種電壓。 根據(jù)A-、B-可獲得0V或-15V的電壓。

2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出可能得到電壓有效值的平均值，只能得到3~5V左右的穩(wěn)定電壓值。

3、萬用表只能進(jìn)行粗略的檢查，如果測(cè)量結(jié)果與上述說明相差太遠(yuǎn)，則初步認(rèn)為編碼器有故障。

4、但是，光靠萬用表不能正確檢查編碼器是否正常。

編碼器通常會(huì)輸出高頻脈沖信號(hào)，因此建議使用示波器進(jìn)行測(cè)量。

5、方法是將編碼器的輸出a相或b相信號(hào)連接到示波器上，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸。 此時(shí)，如果用示波器觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào)，編碼器將變好。

另外，用萬用表的電壓范圍測(cè)試輸出是否正常。

編碼器為NPN輸出時(shí)：測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線，

晶體管導(dǎo)通時(shí)的輸出電壓接近供電電壓，晶體管截止時(shí)的輸出電壓接近0V。 編碼器為PNP輸出時(shí)：測(cè)量電源負(fù)和信號(hào)輸出線，

晶體管導(dǎo)通時(shí)的輸出電壓接近供電電壓，晶體管截止時(shí)的輸出電壓接近0V

拆下編碼器，在持續(xù)通電的狀態(tài)下，用手旋轉(zhuǎn)編碼器，同時(shí)查看畫面上顯示的數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)不變動(dòng)，則該編碼器壞了。 如果變動(dòng)的話，證明那個(gè)編碼器很好

編碼器一般需要帶電監(jiān)測(cè)。 如果編碼器可以拆卸的話，請(qǐng)接通電源后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器。 證明伺服電動(dòng)機(jī)只要能根據(jù)編碼器的數(shù)值變化進(jìn)行工作就可以了。 接通電源后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值不變化或不規(guī)則變化會(huì)變壞。

Kubler庫伯勒編碼器產(chǎn)品簡(jiǎn)介

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

Kubler庫伯勒編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

Kubler庫伯勒編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵*編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。

廣聯(lián)公司主要做歐美品牌，可以采購歐洲任何國家的品牌，比如德國的優(yōu)勢(shì)品牌有：德國寶德BURKERT，德國DEMAG德馬格、德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國FESTO費(fèi)斯托,德國IFM易福門傳感器，德國E+H恩德斯豪斯，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器，德國施克SICK,德國TURCK圖爾克，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī)。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國施邁賽SCHMERSAL，德國SAMSON薩姆森，德國EPRO艾默生旗下

　　美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國VICKERS威格士，美國ROSS

　　英國海隆諾冠NORGREN

意大利OMAL歐瑪爾,意大利ATOS阿托斯