Kubler編碼器產品在日常使用過程中會出現一些比較常見的問題，對于這些問題應如何解決呢？廣聯自動化為大家介紹。

　　1、庫伯勒編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　3、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

　　5、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

　　6、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

　　希望以上的內容能夠幫您解決庫伯勒編碼器的一些故障問題。

接下來為大家分享一下德國Kubler庫伯勒增量編碼器的特點：

■ 緊湊型設計單圈或多圈編碼器

■ 接口 ：標準SSI，擴展SSI 模式或BiSS

■ 正弦/ 余弦信號適用于快速控制任務

■ 緊湊型設計單圈或多圈編碼器

■ 起動和操作幫助 ：診斷LED，帶光學響應的預置開關■ 接口 ：標準SSI，擴展SSI 模式或BiSS

■ 正弦/ 余弦信號可用于快速控制任務

■ 緊湊型設計單圈或多圈編碼器

■ 起動和操作幫助 ：診斷LED，帶光學響應的預置開關■ 接口 ：標準SSI，擴展SSI 模式或BiSS

■ 正弦/ 余弦信號可用于快速控制任務

技術數據-機械

外殼直徑

37.5mm

58mm

58mm

輸入軸防護等級

IP 64

IP 64 或 IP 67

IP 64 或 IP 67

外殼防護等級

IP 64

IP 64 ( 可選 IP 67)

IP64( 可選 IP67)

法蘭

引導法蘭

同步法蘭，夾緊法蘭，帶彈簧片的軸套，方形法蘭

同步法蘭，夾緊法蘭，帶彈簧片的軸套，方形法蘭

軸徑

6mm

實心軸 6mm，10mm ； 空心軸 10mm，12mm

實心軸 6mm，10mm ； 空心軸 10mm，12mm

轉速

連續 ：10000min-1短時 ：12000min-1

連續 ：10000min-1短時 ：12000 min-1

連續 ：10000min-1短時 ：12000 min-1

啟動轉矩

0.01 Nm

轉動慣量

2.5×10-6kgm2

彈簧片（空心軸） 公差，軸向/徑向

±0.5mm/±0.05mm

抗沖擊

DIN EN 60068-2-27

1 000m/s2(6ms)

抗振動

DIN EN 60068-2-6

100m/s2(10~2000 Hz)

工作溫度

-25℃ ~+100℃

-40℃ ~+100℃

-40℃ ~+100℃

存儲溫度

-15℃~+85℃ ( 由于包裝原因 )

重量，單圈/多圈

約 80g/130g

約 260g/310g

約 350g/400g

技術數據-電氣

電源電壓

直流 5V，-5%/+10%

直流 5V，-5%/+10% 或直流 10V~30V

直流 10V~30V

空載電流，單圈/多圈

50mA/100mA

50mA/100mA

200mA/300mA