總結庫伯勒kubler編碼器使用要點

庫伯勒光電編碼器的應用，近十幾年來，光電編碼器發展為-種成熟的多規格、高性能的系列工業化產品，在數控機床、機器人、雷達、光電經緯儀、地面指揮儀、高精度閉環調速系統、伺服系統等諸多領域中得到了廣泛的應用。

kubler編碼器( encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.

接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元

件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”，通過“1”和

“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

從接近開關、光電開關到旋轉編碼器

工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。可

是，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了:

信息化:除了定位，控制室還可知道其具體位置;

柔性化:定位可以在控制室柔性調整;

現場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個kubler旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到

幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接

近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是

光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。

多功能化:除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電

機等的應用尤為重要。

經濟化:對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維

護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾優良，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

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