當選購庫伯勒kubler編碼器須注意哪些事項，德國kubler編碼器是如今使用比較廣泛的編碼器，由于編碼器的結構不太復雜，價格也是不太貴，所以對于編碼器在選用的時候也是需要仔細的先來了解一些注意事項的。

而當然對于庫伯勒編碼器在選擇時應該多加注意哪些事項呢？接下來就來給大家介紹下吧！

kubler光電編碼器是一-種集光、機、電為一體的數字檢測裝置，它是一-種通過光電轉換，將輸至

軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，它主要用于速度或位置(角度)的檢測。

具有精度高、響應快、抗干擾能力強、性能穩定可靠等顯著的優點。按結構形式可分為直線式編碼器和旋轉式編碼器兩種類型。

旋轉編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉換電路、機械傳動等部分組成。

光柵面上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表--個增量周期;分別用兩個光柵面感光。

由于兩個光柵面具有90°的相位差，因此將該輸出輸入數字加減計算器，就能以分度值來表示角度。

它們的節距從光電編碼器的輸出信號種類來劃分，可分為增量式和絕對值式兩大類。

旋轉增量式編碼器轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。

這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動;當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移

而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

kubler編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線....編排，這樣在編碼器的每- -一個位置，

通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為位絕對編碼器。

這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的一性，

它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控制定位中。

編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送- -體型輸出等輸出形式。

串行輸出是時間上數據按照約定，有先后輸出;空間上，所有位數的數據都在一組電纜上(先后)發出。

這種約定稱為“通訊協議”，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、 RS485 等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，可靠性就大大提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。對于

絕對編碼器，信號并行輸出是時間上數據同時發出:空間上，每個位數的數據各占用一根

線纜。對于位數不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上

位機的I/ O接口。這種方式輸出即時，連接簡單。但是，對于位數較多的絕對編碼器，有

許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此，在絕對編碼器多位數輸出一-般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出。

kubler編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其.

熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度, 

精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差-一個數量級， 塑料碼盤是經濟型的，其成本低，

但精度、熱穩定性、壽命均要差一一些。

分辨率一編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、

或直接稱多少線，一般在每轉分度5~ 10000線。

信號輸出:

信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN) ,

推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-) ,HTL 也稱推拉式、推

挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。.

信號連接一編碼器的脈沖信號 一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接

的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。