庫伯勒旋轉編碼器和計數器之間配合使用時的注意事項:

一:在測量生產線上的移動距離、角度、數量等，都可以用KUBLER旋轉編碼器配合計數器等使用。

相對于接近開關，光電開關等方法，主要優點在于它精確，因為編碼器可以再轉動一圈中

產生幾十、幾百、幾千，甚至幾萬個脈沖信號，比接近開關等檢測物要多的多，其能實現的精度也就高的多。

二:在使用時，要注意兩者之間的配合問題:

A:選用時，在允許范圍內，盡量選擇KUBLER編碼器脈沖數較高的型號，可以使每個脈沖所代表的數值更小，能實現的精度也就越高。

當然也不能一-味的高，還要考慮到計數器可以接收的最大應答速度。這個要考慮使用時的速度等參數。

如:使用時要求精度為1mm, 則經過換算，編碼器的每個脈沖所代表的長度盡量選擇在0.1mm左右，可以保證不出意外時，精度足夠。

當計數器的最大應答速度為10000PPS時，而編碼器為1000PPR，則編碼器的最高轉速就不能超過10RPS，若要提高速度，則只能增加計數器的最大應答速度，或犧牲編碼器的脈沖數即精度。

在這里所說的是最高轉速，而不是平均轉速。設計時要考慮到實際是有加減速時間的，則在最高轉速時是高于平均速度的。

B:兩者連接時，盡量使用相位差輸入方式，該方式可以避免許多問題:

如:

當使用單相輸入時，若編碼器有震動(設備是沒法避免震動的，只是相對來講所影響的大小區別而已)，則由于編碼器的來回轉動，將導致計數器誤計數，而使用相位差時則

可以避免震動帶來的誤差( 正轉和反轉: - -個加一個減，到最后還是沒變)。

另外，若有干擾時，在單相信號上有波動，計數器不會作為計數信號處理，除非兩相信號正好都受到干擾且兩個干擾配合的天衣無縫。

C:--般使用場合都會要求速度,但是在需要計數器輸出時，則要考慮到設備的執行機構是否可以跟得_上速度。

如KUBLER編碼器以每秒5000個脈沖輸出，每個脈沖代表0.1mm，而計數器用的是繼電器輸出，輸出控制設備停止行走，然后再進行裁斷等動作，此時要考慮到你的輸出執行機構能否跟得上速度了。

每個脈沖0.1mm,精度一般在1mm或更小。而計數器的繼電器動作時間呢?好點的可以為二、三十毫秒，大點的需要100Ms。在100ms時間里，還可以行動多長?

差不多500個脈沖，代表的是50個毫米，誤差遠遠大于需要的精度，若不是停止后再裁斷，而是直接裁斷(不停止)的話，裁斷機構執行時間則更長。

三:還有就是如何避免干擾問題了，這些都是低壓信號，許多設備商為節省時間、空間、精力，把高壓的線纜和信號線捆扎在一起布線，容易受很大的干擾，設備需要接地，信號線盡量使用屏蔽線，這些就都是常識，就不多說了

KUBLER編碼器有PLC的連接方式

編碼器在工控項目中，作為測量角度、長度、速度控制的傳感器，已經用得越來越多了，可是常常有PLC新手，對于編碼器如何選型、如何連接、如何編程很困惑，就是PLC老手，

也會碰上手上的編碼器與PLC配不起來，重新再配耽誤時間的問題，也會碰上現場情況復雜，干擾頭痛的問題，現在根據我就自己掌握的東西簡單說點，希望能夠拋磚引玉，看到跟多更好的解決方案!

光電編碼器，是一.種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。

光柵盤是在一-定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，

經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。

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