德國KUBLER編碼器選型必須了解的五個參數

脈沖數(每轉輸出脈沖數P/R) ;信號輸出形式(信號路數及信號輸出形式) ;電源電

壓(5~12V為低電壓，12~24 為高電壓) ;軸徑(mm) ;外型尺寸(mm)。

(例:用戶要求訂購100脈沖、三路信號長線驅動器輸出、電壓5V、軸徑6mm、外形.

尺寸38mm的，則我們編碼器的型號為

KUBLER編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。

(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組

成的。一個相鄰條紋間距稱為一一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。(注:

本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林(類似塑料)三種)。

(2)指示光柵是一片固定不動的，但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。

(3)機體是裝配圓光柵，指示光柵等部件的載體。

(4)發光器件一 般是紅外發光管。.

(5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三E極管。

KUBLER編碼器的應用場合十分的廣泛，在此列舉幾個簡單事例:

(1)數控機床對加工工件自動檢測就是通過編碼器來進行檢測的:數控機床刀架的對

零校準也是通過編碼器來實施的。

(2)編碼器在PLC.上的應用:一般PLC上都有高速信號輸入口，編碼器可以作為高速

信號輸入元件，使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。而在變頻器.上其一般接變頻器的

PG卡上。

(3)編碼 器用在電梯上，用于測量電梯的升降速度和位置。

庫伯勒編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送- -體型輸出等輸出形式。

串行輸出是時間上數據按照約定，有先后輸出;空間上，所有位數的數據都在一組電纜上(先后)發出。

這種約定稱為“通訊協議”，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、 RS485 等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，可靠性就大大提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。

對于絕對編碼器，信號并行輸出是時間上數據同時發出:空間上，每個位數的數據各占用一根線纜。對于位數不高的絕對編碼器，一 般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的1/ 0接口。

這種方式輸出即時，連接簡單。但是，對于位數較多的絕對編碼器，有許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此，在絕對編碼器多位數輸出一-般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出。

KUBLER旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。

要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸

出是一-組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不

僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀

取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周

波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的

正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。