德國原裝REXROTH比例閥的使用原理及特點

力士樂比例閥是一種抗污染性能較好的電液控制閥。力士樂比例閥的發展經歷兩條途徑,一

是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構,在傳統液壓閥的基礎下:發展起來的各種比例方向、勵

和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上,降低設計制造精度后發展起來的。

比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成, 比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁

鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據比例閥的控制需要開發出來的。

力士樂比例閥控制方式分類是指按照REXROTH比例閥的先導控制閥中的電氣-機械轉換方式來分類,電控制

部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。

( 1 )電磁式電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣-機械轉換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電

流信號轉換成力、位移機械信號輸出.進而控制壓力、流量及向等參數。

( 2 )電動式電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣-機械轉換元件的比例閥,直流伺服電動機將

輸入的電信號.轉換成旋轉運動轉速，經絲桿螺母、 齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構,輸出力與位

移,進一步控制液壓參數。

( 3 )電液式電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不

同的電號,并通過同它連接在一起的擋板(有時力矩馬達的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴

嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產生變化,進而控制輸小參數。

力士樂比例閥與普通液壓玩件相比，有如下特點:

(1 )電信號便于傳遞,能簡單地實現遠距離控制。

( 2 )能連續、按比例地控制液壓系統的勵和流量, 實現對執行機構的位置、速度量的控制,并能減少壓灰換時的沖擊。

(3)減少了元件數量,簡化了油路。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為如下幾類：

①力控制型：這類電磁鐵的行程短，只有1.5 mm，輸出力與輸入電流成正比，常用在比例閥的先導控制級上。

②行程控制型：由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移，輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3 mm，線性度好，可以用在直控式比例閥上。

③位置調節型：銜鐵的位置由閥內的傳感器檢測后，發出一個反饋信號，在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置，形成閉環控制，精度高，銜鐵的位置與力無關，在精度上幾乎可以和伺服閥相比。國際上不少有名公司生產的比例閥都采用這種結構。

REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響

隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展， 生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產生了介于普通液壓元件 （開關控制） 和伺服閥 （連續控制） 之間的比例控制 閥。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。

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