蘭寶LENORD+BAUER編碼器常見故障怎么辦？

　　當我們遇到蘭寶編碼器故障時很多人不知道怎么辦，首先我們要學會排查是L+B編碼器本身出現故障呢還是蘭寶編碼器連接電纜出現故障，排查出故障原因之后，再針對故障一一解決

編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

蘭寶編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

　　　LENORD+BAUER編碼器動作時，無法避免來自外部的干擾。 外部大電流設備的啟停或周圍大型異步電機的運行是典型的噪聲源。 信號受到干擾的原因有很多種，如長電纜的傳輸、屏蔽不良、接地不良、未使用雙絞線、接線不正確等。

　　正常脈沖在信號傳輸中受到干擾時會發生失去脈沖等現象。 為了解決這個問題，可以使用雙通道(6個信道)的差分接口。 差分不是對地測量信號，而是對反相信號進行測量。 這個連接的優點是，不僅信號電平發生了變化，信號的極性也發生了變化。 信號電平是原來的兩倍。 因此，信號更穩定。因此，采用差分測量的TTL和HTL接口適用于干擾較多的環境。

　　適合長距離傳輸的接口：

　　LENORD+BAUER編碼器的脈沖信號在長距離傳輸中，會因電壓的升降而產生鋸齒效果。

　　由于HTL接口的信號電平高、電壓上升高、鋸齒效果明顯，所以不太適合長距離傳輸。

　　由于開路集電極的輸出只能主動向一個方向切換，所以與HTL相比鋸齒效果更大，在長距離上存在更多的問題，因此也不適合長距離傳輸。

　　另一方面，TTL接口的信號電平低，電壓沒有HTL那么高，鋸齒效果沒有HTL那么明顯。 另外，TTL也可以使用差分信號進行測量。

　　因此，TTL接口適用于更長距離和更高頻率。

　　傳輸距離和輸出頻率

　　但是，編碼器的傳輸距離還取決于輸出的頻率。 編碼器的輸出頻率可以用以下公式計算。

　　輸出頻率=分辨率*每秒圈數=分辨率

　　傳輸由輸出頻率決定。 例如，3000線式編碼器3000rpm時的輸出頻率為150KHz時，較長的傳輸距離約為300米。

　　德國LENORD+BAUER(L+B)蘭寶公司創辦于1965年，至今已有40年的歷史，為世界的編碼器及運動控制生產廠家，其長期服務于運動控制的經驗和專業的研發隊伍和創新意識，尤其在重工業傳感器和高性能控制器上屬于水平。我們開發產品，以幫助我們的客戶成為市場的。我們工作的原則：根據您的成功就是我們的成功。

編輯本段LENORD+BAUER產品介紹

　　LENORD+BAUER作為國際自動化專家，生產的編碼器、控制器等以其的性價比廣泛應用于鋼鐵、電廠、鐵路、高速切割和造船等行業。質量管理體系通過了ISO 9001和我們的環境管理體系通過了ISO 14001認證。其產品主要包括：

LENORD+BAUER速度傳感器

LENORD+BAUER編碼器

LENORD+BAUER速度感應器

LENORD+BAUER控制器

LENORD+BAUER溫度傳感器

LENORD+BAUER脈沖發生器

LENORD+BAUER測速傳感器

　　蘭寶LENORD+BAUER編碼器常見故障怎么辦？