1.按振動產(chǎn)生的原因分類

（1）自由振動：通常指彈性系統(tǒng)在偏離平衡狀態(tài)后，不再受到外界激勵的情形下所產(chǎn)生的振動。

（2）強迫振動：指彈性系統(tǒng)在受外界控制的激勵作用下發(fā)生的振動。這種激勵不會因振動被抑制而消失。

（3）自激振動：指彈性系統(tǒng)在受系統(tǒng)振動本身控制的激勵作用下發(fā)生的振動。在適合的反饋作用下，系統(tǒng)會自動的激起定幅振動。一旦振動被抑制，激勵也隨之消失。

（4）參激振動：指激勵方式是通過周期的或隨機的改變系統(tǒng)的特性參量來實現(xiàn)的振動

2.按振動的規(guī)律分類

（1）確定振動：能用明確的數(shù)學(xué)關(guān)系式表達其運動規(guī)律的振動。確定振動又可分為周期振動和非周期振動。

       周期振動可細分為簡單的周期振動即簡諧振動和一般周期振動；非周期振動可細分為準周期振動和瞬態(tài)振動

       一般周期振動是由多個乃至無窮多個頻率成分（頻率不同的簡諧振動）疊加所組成，疊加后存在公共周期。注意只有頻率之比為有理數(shù)的多個簡諧振動疊加后才有公共周期。

       準周期振動也是由多個簡諧振動疊加的振動，但疊加后不存在公共周期。注意當(dāng)頻率比不是有理數(shù)時疊加后不存在公共周期，故為準周期振動。例如頻率為3Hz和√2Hz的兩個簡諧振動疊加后顯然不存在公共周期，故疊加后的振動為準周期振動。

（2）隨機振動：不能用明確的數(shù)學(xué)關(guān)系式來表達其運動規(guī)律，而只能用統(tǒng)計方法來研究的非周期振動，也稱非確定振動。

       如前所述，按振動的規(guī)律的分類和按激勵性質(zhì)分類是類似的

3.按振動位移的特征分類

（1）橫向振動：振動體上的質(zhì)點在垂直于軸線的方向產(chǎn)生位移的振動。

（2）縱向振動：振動體的質(zhì)點沿軸線方向產(chǎn)生位移的振動。橫向振動和縱向振動統(tǒng)稱為直線振動。

（3）扭轉(zhuǎn)振動：振動體上的質(zhì)點沿軸線方向產(chǎn)生位移的振動。扭轉(zhuǎn)振動又稱為直線振動。

（4）擺振動：振動體上的質(zhì)點在平衡位置附近做弧線運動。

4.按振動系統(tǒng)自由度的數(shù)目分類

（1）單自由度系統(tǒng)的振動：只需要一個獨立坐標(biāo)就能夠確定系統(tǒng)在振動過程中任何瞬時的幾何位置的振動

（2）多自由度系統(tǒng)的振動：需要多個獨立坐標(biāo)才能夠確定系統(tǒng)在振動過程中任何瞬時的幾何位置的振動。

（3）彈性體振動：需要無限多個坐標(biāo)才能確定系統(tǒng)在振動過程中任何瞬時的幾何位置的振動，又稱無限多自由度系統(tǒng)的振動

5.按振動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特性分類

（1）線性振動：振動系統(tǒng)的慣性力、阻尼力、彈性恢復(fù)力分別與加速度、速度、位移成線性關(guān)系，能夠用常系數(shù)線性微分方程表述的振動。

（2）非線性振動：振動系統(tǒng)的阻尼力或彈性恢復(fù)力具有非線性性質(zhì)，只能用非線性微分方程表述的振動。