kubler編碼器是通過把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置:在傳感器的分類中,他歸屬于角位移傳感器。

根據編碼器的這一-特性，編碼器主要用于測量轉動物體的角位移量，角速度，角加速度，通

過編碼器把這些物理量轉變成電信號輸出給控制系統或儀表,控制系統或儀表根據這些量來控制驅動裝置。

kubler編碼器基本原理

構造

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。

(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。

一個相鄰條紋間距稱為-一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。

(2)指示光柵是一片 固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。

(3)機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

(4)發光器件一般是紅外發光管。

(5)感光器件是高頻光敏元件:一般有硅光電池和光敏三極管。

庫伯勒編碼器的工作原理

由圓光柵和指示光柵組成--對掃描系統,在掃描系統的一側投射--束紅外光,在掃描系統的

另一側的感光器件就可以收到掃描光信號:當圓光柵轉動時，感光器件接收到的掃描光信號

會發生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統或儀表。

一般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號(這是由指示光柵的窗口

條紋刻線保證的) ;這些信號的周期等于圓光柵轉過一個柵節(P)的移動時間,對Sin 信號和Cos信號進行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。

kubler編碼器的應用場合十分的廣泛，在此列舉幾個簡單事例:

(1)數控機床對加工工件自動檢測就是通過編碼器來進行檢測的:數控機床刀架的對零校準也是通過編碼器來實施的。

(2)編碼器在PLC.上的應用:一般PLC.上都有高速信號輸入口，編碼器可以作為高速信號

輸入元件，使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。而在變頻器上其一般接變頻器的 PG卡上。

(3)編碼器用在電梯上，用于測量電梯的升降速度和位置。

kubler光電編碼器分類

按測量方式分類:旋轉編碼器和直尺編碼器

按編碼方式分類:絕對式編碼器，增量式編碼器和混合式編碼器

旋轉式編碼器分類

接觸式編碼器(機械原理)

光電式編碼器(光電原理):增量式和絕對式編碼器

電磁式編碼器(磁力原理)

分辨率(PPR): 編碼:器旋轉一圈可輸出的脈沖數。

通道數(Channel): 編碼器可用輸出通道數目，一般為: AA/+BB/+00/

電壓(VDC):編碼器供電電壓，一般供電電壓: 5VDC, 11~30VDC

出線(CONNECTION):軸向或徑向配2米電纜軸向或徑向配接插件

最大響應頻率:最大響應頻率是編碼器的最大電子處理頻率，是每秒鐘產生最多脈沖數的體

現。最大響應頻率和轉速，每圈脈沖數的關系如下:最大響應頻率=轉速+ 60X每圈脈沖數

kubler編碼器精度:測量精度取決與編碼器的電氣度，具體關系如下: 360o電氣度 = 360o機械角

增量編碼器是工業應用中常用的編碼器。當軸旋轉時編碼器產生脈沖，每圈脈沖數的數目可以測量轉速，長度或位置。