怎樣判斷Kubler庫伯勒測速編碼器的好與壞

1、庫伯勒編碼器靜止時,可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。

輕輕轉動編碼器時,應能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應能得到0V或- 15V電壓。

2、庫伯勒編碼器連續旋轉時,輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3r 5V左右的穩定電壓值。

3、萬用表只能做粗略檢查,如果測量結果與上述描述相差太大,則可以初步認為編碼器已有故障。

4、但是僅僅用萬用表,是無法精確檢查編碼器是否正常的。

因為正常時,編碼器是輸出高頻的脈沖信號的,所以建議你最好使用示波器來進行測量。

5、方法是:將編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中,然后旋轉編碼器軸,

如果此時在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號,則說明編碼器是好的。

其他回答

1、用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。

庫伯勒編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線,

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,

晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時:測量電源負極和信號輸出線,

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，

晶體管置OFF時輸出電壓接近0V

2、把編碼器拆下來,在不斷電的情況下,用手轉動編碼器,同時觀察屏幕顯示的數據,

看有沒有變動,如數據不變動,該編碼器就是壞的,如有變動,就證明該編碼器是好的。

Kubler編碼器一般情況 下都要帶電監測。如果編碼器能拆下來最好，上電后用手轉動編碼器,

伺服電機如果能根據編碼器數值的變化運動證明是好的,如果上電后用手轉動,數值不變

化或者變化無規律就是壞的。但謹防出現飛車情況

用示波器測量看輸出波形是否正常。

Kubler編碼器一般情況下都要帶電監測。

若安裝在電機上,可以驅動器上電,盤車,在驅動器的窗口即可監控是否有速度。

再就是上電,低速轉動編碼器軸,測量電壓。注意集電極開路輸出型的,需要在電源

正和信號輸出之間跨接上拉電阻,否則量不出。

判斷Kubler編碼器的好壞,可以用萬用表來判斷,

1、由測速編碼器為提供隨動電機提供速度指令時,出現隨動電機速度比其應有速度低的情況時,很可能是編碼器問題。

2、由測速編碼器提供設備速度信號在屏幕上顯示時,顯示的速度比實際速度低,很可能是編碼器的問題。

3、由測速編碼器相位用于工位的檢測時, 實際的工位與編碼器相位有偏差時, 可能時編碼器故障。

除了編碼器受到撞擊等意外情況,編碼器一般不會出現輸出端無信 號的情況,出故障也是有信號,但信號不正常。

必須用示波器測量。

1編一段試驗程序,編碼器通電,觀測結果。

2通過示波器,直接看波形。此辦法非常直觀。

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