KUBLER編碼器是一種將機械運動轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的裝置，通常由測量設備、信號處理電路和輸出裝置組成。

      德國庫伯勒編碼器主要應用于機器人、數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線等領域中，用于測量和控制運動的位置、速度和方向等參數(shù)。

　　編碼器是一種精度高、可靠性高、適應性強、安裝簡便、可編程性強、高速響應、長壽命、體積小的將機械運動轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的裝置，廣泛應用于機器人、數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線等領域中。

　　德國KUBLER編碼器的主要特點和優(yōu)點有以下幾個方面：

　　精度高：編碼器測量精度高，能夠精確測量機器運動的位置、速度和方向等參數(shù)。

　　可靠性高：編碼器具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工作環(huán)境中長時間運行。

　　適應性強：編碼器可以根據(jù)不同的需求進行定制，如不同的分辨率、輸出格式、電壓等參數(shù)，適應各種機器和控制系統(tǒng)。

　　安裝簡便：編碼器安裝簡便，可以直接安裝在機器上，不需要額外的支撐或固定裝置。

　　可編程性強：編碼器可以通過編程實現(xiàn)不同的測量和控制功能，具有較強的可編程性和可定制性。

　　除此之外，編碼器還具有以下特點：

　　高速響應：編碼器工作速度快，響應速度快，能夠?qū)崟r測量和控制機器的運動狀態(tài)。

　　長壽命：編碼器具有較長的使用壽命，能夠在長時間的使用過程中保持穩(wěn)定性和精度。

　　體積小：編碼器體積小，重量輕，易于安裝和搬運。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在庫伯勒編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

　庫伯勒編碼器是一種數(shù)字式的旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量旋轉(zhuǎn)角度和角速度。它通常由一個旋轉(zhuǎn)磁盤和一個磁頭組成。當磁盤旋轉(zhuǎn)時，磁頭會在磁盤表面上讀取一系列編碼模式，通過這些模式來確定旋轉(zhuǎn)角度和角速度。工作原理是基于兩個互相垂直的編碼軌道。一個軌道的編碼是固定的，而另一個軌道的編碼隨著旋轉(zhuǎn)而改變。在磁盤旋轉(zhuǎn)時，磁頭探測器會在兩個軌道上讀取磁場強度的變化，這些變化被轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號，然后被傳送到計算機或控制器中進行處理。

　　庫伯勒編碼器的性能優(yōu)勢

　　1.高精度：是一種非常精確的測量設備，它可以提供高達0.005°的旋轉(zhuǎn)角度分辨率。這種高精度使得它能夠被用于一些對精度要求很高的應用，如機器人、測量儀器、自動化設備等。

　　2.高速度：能夠以非常高的速度進行測量，最高可達12,000RPM。這種快速的測量能力使得它能夠被用于一些需要高速轉(zhuǎn)動的設備，如風車、發(fā)動機、電機、鉆機等。

　　3.高可靠性：工作原理是通過相位差來測量角位移，它沒有機械接觸和磨損部件，因此在運行過程中具有更高的可靠性。這使得編碼器可以長時間使用而不會出現(xiàn)故障，降低了設備的維修和更換成本。

　　4.多種接口：可以提供多種接口，如模擬、數(shù)字、SSI、CANopen、PROFIBUS、PROFINET等。這使得它可以與不同類型的設備進行通信和控制，提高了其應用的靈活性和多樣性。