德國Lenord+Bauer編碼器什么原因引起故障

　　編碼器軸鎖定，發生了紅色粉末的故障有哪些原因？

　　一、蘭寶編碼器的故障現象

　　編碼器軸鎖定，出現紅色粉狀粉末。

　　二、L+B編碼器制造商的檢查結果

　　1、在再編碼器內外發現了褐色紅色粉末。 絕對值編碼器將位移轉換為周期性電信號，將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖個數表示位移的大小。

　　2、從軸承內部采集以下樣品和痕跡。

　　a  .編碼器內部及外部軸承有明顯的磨損痕跡，軸承潤滑脂干。

　　b  .其他兩個軸承也有磨損痕跡。

　　三、引起故障的原因

　　1、關于軸承

　　軸承內外部均可見磨損，另外兩處伴有油脂分解現象。 編碼器安裝在減速齒輪上后，例如卷起鋼絲卷筒的軸端或末節的減速齒輪軸端。 該方法已無齒輪來齒隙，測量直接，精度高。 該方法一般測量長距離定位。 例如各種升降設備、送料車的定位等。

　　2、棕色粉末

　　粉末中含有FE、o、c和AL，主要是金屬氧化物，因此顏色呈褐色。 另外，如果在內部伴隨油脂分解現象，則可以判斷粉末不是來源于油脂。

　　Lenord+Bauer編碼器內部發現了許多磨損(部件故障的基本類型)粉末，但軸承中也有潤滑脂，軸承上有明顯的內部外部磨損痕跡。 繩索式位移傳感器的信號輸出方式分為數字信號輸出和模擬信號輸出，數字輸出類型可以選擇增量式旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大為10000，線性編碼器為用接近內部磨損痕跡的潤滑脂編程的黑色，該部分有明顯的軸承裂縫，異物容易進入。

德國L+B編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

蘭寶編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零”。 

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

　　如上所述，異物發生在編碼器外部，進入編碼器內部。 軸承的油脂分解，旋轉不順暢。 軸承離電機側太近，軸承損壞嚴重，其他兩個也有這個問題，粉末狀的東西在編碼器外部發生后，會進入編碼器內部發生問題。