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集中空調(diào)定量采樣機(jī)器人設(shè)備特點(diǎn)：
1，*采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備升級與維護(hù)
2，整機(jī)95%的材料使用6061鋁合金，表面陽極氧化亮黑鈍化膜增厚，增加表面硬度的同時(shí)，長時(shí)間使用酒精擦拭機(jī)體可保持不變色，機(jī)體移動(dòng)模塊一體成型，整機(jī)重量僅為：3.6kg
3，前置云臺(tái)平行旋轉(zhuǎn)360度俯仰180度，前置自動(dòng)對焦攝像頭，后置廣角定焦攝像頭
4，機(jī)器人內(nèi)部所有動(dòng)力電機(jī)和風(fēng)機(jī)均為全新進(jìn)口器件。
5，密閉雙采樣器使用了3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性
6，取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時(shí)可大限度的杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無菌操作
7，機(jī)器人由4000毫安時(shí)動(dòng)力電池供電可保障機(jī)器人4-5小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，無需外接電源
8，視頻采集，拍照，機(jī)器人控制均由筆記本電腦完成（可使用觸屏電腦）
9，越障礙7cm，爬坡47度
10，采樣誤差小于5%采樣偏差小于3%
11，機(jī)器人尺寸305*154*96采樣機(jī)器人能夠進(jìn)入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣
12，軟件控制加入了（雙采樣自動(dòng)采樣操作）和（手動(dòng)采樣操作）由于采用了無刷風(fēng)機(jī)，刮吸法采樣可根據(jù)各地方環(huán)境濕度不同，從而調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的風(fēng)量使風(fēng)機(jī)可以產(chǎn)生不同大小的吸力去采集不同濕度環(huán)境下的污染物。
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