REXROTH比例閥的出現對提高移動式液壓機械的整體技術水平具有重要意義，特別是在電控操作，無線遙控和有線遙控操作中，已顯示出良好的應用前景。

按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。

（1）比例閥的電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。

（2）比例閥的電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。

（3）力士樂比例閥的電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液比例閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。

比例閥是一種按輸入的電信號連 續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵，伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達，性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統行。一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而普通閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環較伺服閥大，普通閥的控制精度高，但對油液的要求也高。

從結構上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現平衡的，而普通閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優勢；還有比例閥最早的產品是開式的，這應該是為什么叫比例閥的原因。在應用上，普通閥用的更廣，不僅能夠用于精確的位置，速度等控制，還具有隨動作用，所以像你開的汽車助力轉向就是一個隨動伺服系統，這是比例閥難以實現的。

REXROTH比例閥4WRA系列產品技術參數：

一般信息

液壓