詳解FESTO氣缸的種類和特點

　　FESTO氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸的較大或較小的氣缸，具有結構緊湊、重量輕、占用空間小等優點，比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸

　　葉片式旋轉缸：用內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）、MSUB（缸大小代號1、3、7、20擺動平臺型）系列可供選擇。

　　從功能上來分（比較貼合設計情況），類型較多，如標準氣缸、自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等，這些類型的氣缸比較常用。

　　從動作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回（氣缸的伸出靠氣壓壓出，縮回靠彈簧的彈力）和壓出（氣缸的縮回靠氣壓壓回，伸出靠彈簧的彈力）兩種，一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合（價格低、耗能少），雙作用氣缸（氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力）則更廣泛應用。

　　我們在選型時要了解一些常用氣缸的特性：

　　標準氣缸：我們以標準氣缸為標準的話，標準氣缸本身形狀是方的，體積比較大。

　　自由安裝氣缸：從名字來看就是安裝的方式比較多，比較自由，且體積較小。

　　薄型氣缸：比較薄，體積適中。

　　筆形氣缸：形狀圓形如筆，體積比較小。

　　雙軸氣缸：帶有兩根輸出軸，輸出力對比與單軸氣缸有兩倍的力輸出，輸出軸會有輕微的晃動。

　　三軸氣缸：有一個力的輸出軸，另外兩根軸為導向軸，但是也有晃動。

　　滑臺氣缸：滑臺氣缸精度最高，一般為一個輸出軸帶兩個導軌組成，精度高。

　　無桿氣缸：無桿氣缸與其他氣缸相比，在相同的長度下，行程為其他氣缸的兩倍，運行為單軸，體積比較小，節省空間。

　　旋轉氣缸：輸出的運動為旋轉運動，旋轉的角度一般在0-200度之間。

　　夾爪氣缸：夾爪氣缸就是輸出的動作及夾緊以及張開的動作。

　　基于對氣缸在動力特性或空間布局方面的應用特長，我們在實際選用氣缸時，首先是確定一個合適的類別從三面考慮：

　　1. 功能要求

　　2. 空間要求

　　3. 精度要求

　　●節省空間

　　齒輪式旋轉缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

　　旋轉氣缸的選用注意事項：

　　（1）回轉角度最大轉角為190°，實際回轉角度必須在氣缸允許的最大回轉角度之內；

　　（2）計算負載回轉所需必要力矩，結合實效力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸；

　　（3）計算負載實際最大運動能量，務必保證最大動能在所選取氣缸允許能量范圍內，動能過大會導致內部零件損壞，動能較大時宜選用附液壓緩沖器旋轉氣缸。