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OPTOMOTIVE相機(jī)SMILODON 10G EVO工業(yè)在線

來源:南京惠言達(dá)電氣有限公司   2023年04月28日 09:17  

OPTOMOTIVE設(shè)計和制造基于 FPGA 技術(shù)的高性能相機(jī)??删幊痰?FPGA 提供了巨大的計算能力,通過相機(jī)內(nèi)部的圖像預(yù)處理大大降低了帶寬,并為不斷增長的傳感器速度和分辨率提供了合適的解決方案。提供完整的相機(jī)解決方案,包括標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線、技術(shù)專長和定制的相機(jī)。Optomotive 模塊化高速智能相機(jī)組合 Smilodon、Spinosaurus、T-REX 和 Velociraptor,其靈活的架構(gòu)涵蓋了廣泛的用途。由于內(nèi)置大型 FPGA,這些相機(jī)成為工業(yè)和其他應(yīng)用中要求苛刻的實時機(jī)器視覺的創(chuàng)新組件。


主要產(chǎn)品:

相機(jī)、傳感器


主要型號:

LOM025、LOM100、LOM125、LOM220、SMILODON 10G EVO、SPINOSAURUS EVO、SPINOSAURUS LX EVO、T-REX、VELOCIRAPTOR EVO、VELOCIRAPTOR HS

OPTOMOTIVE相機(jī)SMILODON 10G EVO

SMILODON 10G EVO是一款高度可定制和用戶可編程的基于 FPGA 的高速智能相機(jī),具有高性能 FPGA。它是一款帶有 Xilinx Zynq FPGA、高速成像傳感器和 1 或 10 Gb 以太網(wǎng)的相機(jī)。它包括高性能 ARM 片上系統(tǒng) (SoC) 技術(shù),結(jié)合高速工業(yè) Gpixel 成像傳感器。

Smilodon 10G EVO包括可定制和用戶可編程的開放式參考設(shè)計,適用于基于 FPGA 的高速相機(jī)和應(yīng)用程序開發(fā)系統(tǒng)。主要是開放的硬件/軟件開發(fā)模型、高幀率、FPGA 上的實時圖像處理和 PC 端的現(xiàn)代圖形用戶界面支持。

一套適用于 Xilinx Zynq Ultrascale+ SoC FPGA 的多功能高性能工具用于實時開發(fā)算法和處理數(shù)據(jù)。圖像由 4 個不同的 Gpixel GMAX25xx 傳感器采集,具有高達(dá) 48x LVDS 接口 (46 Gbps),以非常高的速度獲得良好的圖像。具有 19 GB/s 帶寬的板載 4GB DDR4 內(nèi)存支持使用復(fù)雜的緩沖圖像處理。

可以使用標(biāo)準(zhǔn) Xilinx Vivado 工具輕松編輯參考設(shè)計。OptoMotive 的定制 IP 核無縫集成到 Xilinx Vivado 工具鏈中。很大一部分 FPGA (PL) 可免費(fèi)用于新算法的編程和開發(fā)或附加 IP 核的實現(xiàn)。1.2 GHz 四核 ARM Cortex A53 可編程子系統(tǒng)運(yùn)行帶有定制 EVO 控制和流堆棧(包括零拷貝 TCP/IP 堆棧)的 Linux 操作系統(tǒng)。該 SoC 還包括雙 600MHz Cortex R5 處理器,可免費(fèi)用于用戶數(shù)據(jù)處理。用戶應(yīng)用程序或自定義數(shù)據(jù)后處理可以輕松添加到現(xiàn)有設(shè)計中。

性能特點

  • 激光三角測量——帶有現(xiàn)成的峰值檢測器板載圖像處理核心;

  • 運(yùn)動捕捉——使用現(xiàn)成的 BLOB 檢測器或運(yùn)行長度編碼器 (RLE) 板載圖像處理核心;

  • 工業(yè)過程自動化

  • 工業(yè)質(zhì)量控制:檢查缺陷、裂紋或表面瑕疵、尺寸、位置、尺寸和顏色、異物、質(zhì)量一般研發(fā)。

技術(shù)參數(shù)

  • ADC分辨率:10/12位

  • 模擬增益:x1–x2,步長x0.25@10bit;x1–x4,步長x0.25@12bit

  • 快門類型:電子快門

  • 快門時間:5 us–90 s

  • 像素時鐘速度:從1.5到3.8 Gpix/s

  • 曝光:線性、奇數(shù)/偶數(shù)行HDR

  • 像素校正:死像素、LUT、平場校正

  • 觸發(fā)模式:自由運(yùn)行、觸發(fā)、重疊、脈沖寬度

  • 觸發(fā)功能:延遲0–1000 ms,LP濾波器1.5Hz–100 kHz

  • 快門分辨率:待定

  • 免費(fèi)FPGA%:>50%

  • 易失性內(nèi)存:4 GB DDR4,19.2 GB/s帶寬

  • 非易失性內(nèi)存:64 MB QSPI閃存,16 GB eMMC

  • 鏡頭安裝:C型安裝(1“32G螺紋)

  • 溫度范圍:0-50°C

  • 外殼材料:CNC加工鋁,陽極氧化

  • 固定孔:4x M3 OEM

  • 輸入電壓:DC 9-50V

  • 功耗:高達(dá)30W

  • IO隔離:1x IN/1x OUT光隔離

  • 連接器:10G SFP+、1G RJ45、4x USB、10針Hirose HR10A

  • 車載圖像處理:可選(如果集成了IP Core)

  • 開放參考設(shè)計:是

  • 開放式架構(gòu):是

  • 軟件:與OptoMotive EVO軟件兼容(包括完整源代碼)

  • 操作系統(tǒng):Windows 7、Windows 10、64位或32位

  • 開發(fā)工具:Xilinx Vivado/SDK 2021或更高版本;Microsoft Visual Studio 2017或更高版本



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