西開里CKD電動執(zhí)行器用多軸控制器ECMG系列特性：執(zhí)行器最多可連接16軸

1個單元可對應2軸連接

基本性能大幅提高

可搬送重量 最多5倍以上

最高速度 最多2倍

對應3種動力電源供給方式

統(tǒng)一配線方式

減少配線工時

由通信單元向各驅(qū)動器單元統(tǒng)一供電

混合配線方式

基于電流值，對軸數(shù)無限制

僅對高消耗電流的驅(qū)動器單元另行提供動力電源

個別配線方式

基于電流值，對軸數(shù)無限制，確保高安全性

直接向各驅(qū)動器單元供給動力電源

步進馬達　控制器概要

CKD備有單軸控制器和多軸控制器。

多軸控制器在使用執(zhí)行器3軸以上時，具有優(yōu)勢。

01、多軸控制器

02、單軸控制器

系統(tǒng)構(gòu)成

西開里CKD電動執(zhí)行器用多軸控制器ECMG系列各單元說明

01、通信單元（ECMG-CNN※30-※※D※※）

連接到現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的單元。

可向其他單元供給動力電源、控制電源。

安裝在左端。

02、驅(qū)動器單元（ECMG-DNN※30-※※DNN）

驅(qū)動電動執(zhí)行器的單元。

1個驅(qū)動器單元上有1軸連接和2軸連接的單元。

此外，還分為使滑塊型、活塞桿型執(zhí)行器動作的A型、夾爪、滑臺、擺動使夾爪型、滑臺型、擺動型執(zhí)行器動作的B型。

也可以直接向驅(qū)動器單元供給動力電源。

每個通信單元最多可連接8個驅(qū)動器單元。

03、終端單元（ECMG-PNP30-EACNN

多軸控制器終端的單元。

安裝在右端。

隨通信單元附帶。